[发明专利]全自动拆垛机

权利要求书

1.一种全自动拆垛机，其特征在于：包括支架、移载机构、吸具升降机构、平移机构、升降机构、输出机构及吸具，所述支架具有内腔；所述吸具设置于所述平移机构的输出端；所述平移机构设置于所述吸具升降机构的输出端；所述吸具升降机构设置于所述移载机构的输出端，所述移载机构设置于所述支架的顶端以驱动所述吸具升降机构从所述支架的外侧移动到所述内腔内；所述输出机构设置于所述升降机构的输出端并可将物件输出到所述支架外；所述升降机构设置于所述内腔并可驱动所述输出机构上升或下降。

2.如权利要求1所述的全自动拆垛机，其特征在于：所述全自动拆垛机还包括缓冲机构，所述缓冲机构设置于所述吸具与所述平移机构之间。

3.如权利要求1所述的全自动拆垛机，其特征在于：所述缓冲机构包括托架、连接架、套筒、导杆及缓冲弹簧，所述托架连接于所述平移机构的输出端，所述导杆滑动地穿过所述套筒且一端伸出所述套筒与所述连接架连接，所述连接件与所述吸具连接，所述缓冲弹簧设置于所述导杆与所述套筒之间。

4.如权利要求1所述的全自动拆垛机，其特征在于：所述平移机构包括平移电机、平移导轨、平移工作台、齿轮及齿条，所述平移电机及平移导轨设置于所述吸具升降机构的输出端，所述平移工作台上设有平移滑块，所述平移滑块与所述平移导轨滑动配合，所述齿条设置于所述平移工作台上，所述齿轮固定于所述平移电机的输出端并与所述齿条啮合，以驱动所述齿条及所述平移工作台平移。

5.如权利要求1所述的全自动拆垛机，其特征在于：所述吸具升降机构包括固定框架、滑动框架、升降电机、主动皮带轮、从动皮带轮及皮带，所述固定框架固定于所述移载机构的输出端，所述滑动框架沿上、下滑动地设置于所述固定框架，所述升降电机固定于所述固定框架上且输出端与所述主动皮带轮连接，所述从动皮带轮枢接于所述固定框架的下端，所述皮带缠绕于所述主动皮带轮及所述从动皮带轮之间，所述皮带与所述滑动框架固定连接。

6.如权利要求1所述的全自动拆垛机，其特征在于：所述移载机构包括移载架体、移载电机、移载导轨、移载滑块、第一同步皮带轮、第二同步皮带轮及同步带，所述移载架体固定于所述支架的上端且伸出所述支架外侧，所述移载导轨设置于所述移载架体，所述移载滑块与所述吸具升降机构固定且滑动地设置于所述移载导轨，所述移载电机固定于所述移载架体且输出端与所述第一同步皮带轮连接，所述第二同步皮带轮枢接于所述移载架体，所述同步带缠绕于所述第一同步皮带轮及第二同步皮带轮之间且与所述吸具升降机构连接。

7.如权利要求1所述的全自动拆垛机，其特征在于：所述升降机构包括驱动电机、吊篮、升降导轨、第一升降皮带轮、第二升降皮带轮及升降皮带，所述升降导轨沿竖直方向设置于所述内腔的内壁，所述驱动电机设置于所述支架的上端且输出端与所述第一升降皮带轮连接，所述第二升皮带轮设置于所述支架的下端，所述吊篮的侧壁设有升降滑块，所述升降滑与所述升降导轨滑动连接，所述升降皮带缠绕于所述第一升降皮带轮与所述第二升降皮带轮之间且与所述吊篮连接，以带动所述吊篮上升或下降。

8.如权利要求7所述的全自动拆垛机，其特征在于：所述全自动拆垛机还包括配重机构，所述配重机构设置于所述升降机构的输出端以平衡所述升降机构的受力。

9.如权利要求8所述的全自动拆垛机，其特征在于：所述配重机构包括配重支架、重力块及导向轮，所述重力块可装卸地设置于所述配重支架上，所述支架的侧壁从上沿下方向设置有供所述配重支架滑动地滑动轨道，所述导向轮设置于所述配重支架并与所述滑动轨道滚动接触，所述配重支架与所述升降皮带连接，所述配重支架连接所述升降皮带的连接点与所述吊篮连接所述升降皮带的连接点分别位于所述第一升降皮带轮转动的前后方向。

10.如权利要求1所述的全自动拆垛机，其特征在于：所述输出机构包括座体、输出电机、一对输出链条、一对导向槽体、一对限位板、驱动链轮及承载链轮，所述座体设置于所述升降机构的输出端，所述输出电机设置于所述座体且输出端与所述驱动链轮连接，两所述导向槽体相互平行地设置于所述座体上，所述承载链轮设置于所述导向槽体，所述输出链条缠绕于所述驱动链轮与所述承载链轮之间，且两所述输出链条一一对应地在所述导向槽体上运行，所述导向槽体可托起所述输出链条实现承重；所述限位板分别设置于两所述导向槽体的外侧，两所述限位板之间形成供物体输出的通道。