[发明专利]地图数据的处理方法、装置、非易失性存储介质及处理器

说明书

本发明公开了一种地图数据的处理方法、装置、非易失性存储介质及处理器。其中，该方法包括：根据地图自动检查项检查高精度地图，得到高精度地图的几何关系校验信息、拓扑关系校验信息和逻辑关系校验信息，其中，地图自动检查项包括检查条件，基于检查条件判断是否对高精度地图的数据进行报错；对几何关系校验信息、拓扑关系校验信息和逻辑关系校验信息进行汇总和去重，得到高精度地图的检查报错信息；根据检查报错信息，将高精度地图中的报错数据修正为目标数据。本发明解决了对高精度地图进行检查时依赖人工造成检查效果不佳的技术问题。

技术领域

本发明涉及地图领域，具体而言，涉及一种地图数据的处理方法、装置、非易失性存储介质及处理器。

背景技术

随着无人驾驶技术领域的发展，自动驾驶地图(即高精度地图)的制作及实时更新已备受关注。目前高精度地图采取部分自动化生成与部分人工绘制的方法制作，地图制作完成后，依赖人工对高精度地图进行检查纠错，该过程耗费人力且对地图数据质量把控不严格，容易发生错检漏检的问题，检查过程受技术人员的主观因素影响，如何控制高精度地图的质量已经成为高精度地图数据生产中必须解决的问题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种地图数据的处理方法、装置、非易失性存储介质及处理器，以至少解决对高精度地图进行检查时依赖人工造成检查效果不佳的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种地图数据的处理方法，包括：根据地图自动检查项检查高精度地图，得到所述高精度地图的几何关系校验信息、拓扑关系校验信息和逻辑关系校验信息，其中，所述地图自动检查项包括检查条件，基于所述检查条件判断是否对所述高精度地图的数据进行报错；对所述几何关系校验信息、所述拓扑关系校验信息和所述逻辑关系校验信息进行汇总和去重，得到所述高精度地图的检查报错信息；根据所述检查报错信息，将所述高精度地图中的报错数据修正为目标数据。

可选地，所述根据所述检查报错信息，将所述高精度地图中的报错数据修正为目标数据，包括：将所述检查报错信息进行分类，得到第一类报错信息和第二类报错信息，其中，所述第一类报错信息的置信度大于等于第一预设阈值，所述第二类报错信息的置信度小于所述第一预设阈值；修正所述高精度地图中与所述第一类报错信息对应的数据；确定所述第二类报错信息中的待修正报错信息，以及修正所述高精度地图中与所述待修正报错信息对应的数据。

可选地，所述根据所述检查报错信息，将所述高精度地图中的报错数据修正为目标数据之后，还包括：确定所述高精度地图包括的地图要素；确定有效报错信息与所述地图要素的关联关系，其中，所述有效报错信息包括所述第一类报错信息和所述第二类报错信息中的待修正报错信息；根据所述有效报错信息与所述地图要素的关联关系，确定所述高精度地图的质量指数。

可选地，所述根据所述有效报错信息与所述地图要素的关联关系，确定所述高精度地图的质量指数，包括：确定所述高精度地图包括的至少一个图层以及每一个所述图层包括的地图要素；根据所述图层包括的地图要素对应的有效报错信息，确定每一个所述图层的质量指数；根据所述高精度地图包括的每一个所述图层的质量指数，确定所述高精度地图的质量指数。

可选地，所述根据所述图层包括的地图要素对应的有效报错信息，确定每一个所述图层的质量指数，包括：根据所述有效报错信息的错误严重性等级，为每一个所述有效报错信息分配权重，以及根据所述有效报错信息与所述地图要素的关联关系，确定每一个所述图层包括的有效报错信息，其中，所述错误严重性等级反映所述高精度地图的报错数据对使用所述高精度地图的影响程度；基于每一个所述图层包括的有效报错信息的个数、所述图层包括的地图要素的个数以及为所述图层包括的有效报错信息分配的所述权重，确定每一个所述图层的报错率，其中，所述报错率表示所述图层的质量指数。