[发明专利]地图数据的处理方法、装置、非易失性存储介质及处理器

权利要求书

1.一种地图数据的处理方法，其特征在于，包括：

根据地图自动检查项检查高精度地图，得到所述高精度地图的几何关系校验信息、拓扑关系校验信息和逻辑关系校验信息，其中，所述地图自动检查项包括检查条件，基于所述检查条件判断是否对所述高精度地图的数据进行报错；

对所述几何关系校验信息、所述拓扑关系校验信息和所述逻辑关系校验信息进行汇总和去重，得到所述高精度地图的检查报错信息；

根据所述检查报错信息，将所述高精度地图中的报错数据修正为目标数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述检查报错信息，将所述高精度地图中的报错数据修正为目标数据，包括：

将所述检查报错信息进行分类，得到第一类报错信息和第二类报错信息，其中，所述第一类报错信息的置信度大于等于第一预设阈值，所述第二类报错信息的置信度小于所述第一预设阈值；

修正所述高精度地图中与所述第一类报错信息对应的数据；

确定所述第二类报错信息中的待修正报错信息，以及修正所述高精度地图中与所述待修正报错信息对应的数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述检查报错信息，将所述高精度地图中的报错数据修正为目标数据之后，还包括：

确定所述高精度地图包括的地图要素；

确定有效报错信息与所述地图要素的关联关系，其中，所述有效报错信息包括所述第一类报错信息和所述第二类报错信息中的待修正报错信息；

根据所述有效报错信息与所述地图要素的关联关系，确定所述高精度地图的质量指数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述有效报错信息与所述地图要素的关联关系，确定所述高精度地图的质量指数，包括：

确定所述高精度地图包括的至少一个图层以及每一个所述图层包括的地图要素；

根据所述图层包括的地图要素对应的有效报错信息，确定每一个所述图层的质量指数；

根据所述高精度地图包括的每一个所述图层的质量指数，确定所述高精度地图的质量指数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述图层包括的地图要素对应的有效报错信息，确定每一个所述图层的质量指数，包括：

根据所述有效报错信息的错误严重性等级，为每一个所述有效报错信息分配权重，以及根据所述有效报错信息与所述地图要素的关联关系，确定每一个所述图层包括的有效报错信息，其中，所述错误严重性等级反映所述高精度地图的报错数据对使用所述高精度地图的影响程度；

基于每一个所述图层包括的有效报错信息的个数、所述图层包括的地图要素的个数以及为所述图层包括的有效报错信息分配的所述权重，确定每一个所述图层的报错率，其中，所述报错率表示所述图层的质量指数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定所述有效报错信息的错误严重性等级包括：

获取所述地图要素的数据偏差范围要求；

基于与所述有效报错信息关联的所述地图要素的数据偏差范围要求，以及所述有效报错信息对应的报错数据，为所述有效报错信息进行错误分级，得到所述有效报错信息的错误严重性等级，其中，所述错误严重性等级反映所述有效报错信息对使用所述高精度地图的影响程度。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述修正所述高精度地图中与所述待修正报错信息对应的数据之后，还包括：

计算得到所述待修正报错信息在所述第二类报错信息中的比例；

在所述比例大于第二预设阈值的情况下，触发用于优化所述地图自动检查项的测试任务，其中，所述测试任务用于调整所述地图自动检查项中的用于检查所述待修正报错信息的参数，以在采用所述地图自动检查项检查所述高精度地图时，提高所述待修正报错信息的置信度；

通过执行所述测试任务优化所述地图自动检查项的参数。