[发明专利]一种转臂用安全锁紧定位装置

说明书

本发明公开了一种转臂用安全锁紧定位装置，转臂包括可活动连接的固定主体部和转臂单元，所述转臂用安全锁紧定位装置包括：支撑板，安装于固定主体部；锁紧定位块，安装于支撑板，锁紧定位块相对于支撑板的位置可调；锁紧杆，安装于转臂单元；锁紧销，安装于锁紧杆，锁紧销适于装配至锁紧定位块，以锁紧固定主体部和转臂单元。采用本发明技术方案，通过锁紧定位块、锁紧杆、锁紧销配合，可以实现将转臂锁紧于固定主体部，完成对转臂的锁紧定位。且锁紧定位块位置可调，可以避免因转臂移动或装配时产生误差造成转臂无法锁紧的情况，方便对转臂固定后进行后续动作，也进一步提高了安全性。

技术领域

本发明涉及工业机器安全技术领域，尤其涉及一种转臂用安全锁紧定位装置。

背景技术

在常规的机械转臂使用过程中经常因转臂未固定造成各种事故，例如，未经固定的转臂容易在长久使用后产生结构松动，转臂折断或者掉落容易对人身或物品造成伤害与损坏。或在使用转臂进行产品的组装、搬运过程中，机械手从转臂处获取产品时，需要先将转臂进行定位固定，方便机械手能顺利从转臂处取得产品，若不对转臂进行固定，在产品交接的过程中转臂容易出现晃动，机械手不易定位，造成产品交接不顺利，未固定的转臂也容易因为晃动对产品造成损伤。

发明内容

本发明提供一种转臂用安全锁紧定位装置，用以至少解决现有技术中在使用转臂时不能对转臂进行固定定位的问题。

根据本发明实施例提出的一种转臂用安全锁紧定位装置，所述转臂包括可活动连接的固定主体部和转臂单元，所述转臂用安全锁紧定位装置包括：

支撑板，安装于所述固定主体部；

锁紧定位块，安装于所述支撑板，所述锁紧定位块相对于所述支撑板的位置可调；

锁紧杆，安装于所述转臂单元；

锁紧销，安装于所述锁紧杆，所述锁紧销适于装配至所述锁紧定位块，以锁紧所述固定主体部和所述转臂单元。

根据本发明的一些实施例，所述转臂用安全锁紧定位装置还包括：

锁紧杆支撑组件，安装于所述转臂单元，所述锁紧杆支撑组件内部形成有贯通通道；

所述锁紧杆可滑动地穿设于所述贯通通道内。

根据本发明的一些实施例，所述贯通通道靠近所述固定主体部的一端的内壁面设有台阶部；

所述转臂用安全锁紧定位装置还包括：

压簧调整垫圈，设于所述贯通通道中间段的内壁面；第一锁紧压簧，位于所述台阶部与所述压簧调整垫圈之间，所述第一锁紧压簧的一端与所述台阶部连接，所述第一锁紧压簧的另一端与所述锁紧杆连接。

根据本发明的一些实施例，所述锁紧杆的外周壁设有止挡部；

所述转臂用安全锁紧定位装置还包括：

第二锁紧压簧，位于所述止挡部与所述压簧调整垫圈之间。

根据本发明的一些实施例，当所述第一锁紧压簧的另一端与所述压簧调整垫圈接触时，所述止挡部位于所述贯通通孔内；

当所述第一锁紧压簧的压缩量达到预设值时，所述第二锁紧压簧靠近所述止挡部的一端与所述止挡部接触。

根据本发明的一些实施例，所述转臂用安全锁紧定位装置还包括：

液压缓冲器，安装于所述固定主体部，所述液压缓冲器适于缓冲所述转臂单元的运动。

根据本发明的一些实施例，所述转臂用安全锁紧定位装置还包括：

传感器组件，用于检测所述转臂是否处于锁紧状态。