[发明专利]一种电子设备用模型构建方法及移动终端

说明书

本发明公开了一种电子设备用模型构建方法，包括如下步骤：点阵投影仪发射若干光束照于被扫描物体上，在被扫描物体上形成多个点云点；点阵扫描仪围绕被扫描物体转动360°，转动过程中摄像模块按预设频率获取被扫描物体在不同转动角度下的点云点图像和点云点深度信息；基于不同转动角度下的点云点图像和点云点深度信息，在电子设备内生成立体数据模型。本实施例还公开了一种移动终端，通过该移动终端实现生成被扫描件的立体数据模型。该电子设备用模型构建方法及移动终端可以方便消费者生成自己足部或者是手部的立体数据模型，以方便后续的治疗护具或辅助护具的个性化定制。

技术领域

本发明涉及三维模型构建技术领域，尤其涉及一种电子设备用模型构建方法及移动终端。

背景技术

从制造商的角度来看，个性化定制的治疗护具/辅助护具不仅意味着更小的库存，而且扫描获得的顾客足部三维模型、手部、肢体等三维模型相关信息也可以保存下来备用，以能够实现消费者的个性化定制。

但是，个性化定制的治疗护具首先需要客户提供足部或者是手部或肢体的立体数据模型。目前扫描足部或者手部或肢体的立体数据模型需要专业的设备，目前的手机等终端设备还未出现能扫描足部或者手部或肢体模型的功能，因此对消费者提供相关的三维模型造成了难度。

鉴于此，设计了一种电子设备用模型构建方法和移动终端，为消费者通过手机或者平板等电子设备完成对自己的足部或者手部扫描建立立体数据模型提供了可能性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电子设备用模型构建方法及移动终端，为消费者通过手机或者平板等电子设备完成对自己的足部或者手部扫描建立立体数据模型提供了可能性。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种电子设备用模型构建方法，包括如下步骤：

S01、点阵投影仪发射若干光束照于被扫描物体上，在被扫描物体上形成多个点云点；

S02、点阵扫描仪围绕被扫描物体转动360°，转动过程中摄像模块按预设频率获取被扫描物体在不同转动角度下的点云点图像和点云点深度信息；

S03、基于不同转动角度下的点云点图像和点云点深度信息，在电子设备内生成立体数据模型。

可选地，所述基于不同转动角度下的点云点图像和点云点深度信息，在电子设备内生成立体数据模型，具体为：

S031、基于点云点深度信息和点云点图像，在数据模型空间生成所有点云点的位置信息；

S032、将同一点云点的位置信息，按拍摄次序顺序相连，形成首尾闭合的模型曲线；

S033、将所有模型曲线组合形成立体数据模型。

可选地，所述转动过程中摄像模块按预设频率获取被扫描物体在不同转动角度下的点云点图像和点云点深度信息，同时执行以下步骤；

S021、所述摄像模块按预设频率获取被扫描物体的RGB图像，获得被扫描物体在不同转动角度下的颜色图像信息；

所述将所有模型曲线组合形成立体数据模型，之后还包括；

S034、将不同转动角度下的颜色图像信息生成至所述立体数据模型上，形成彩色的立体数据模型。

可选地，所述将不同转动角度下的颜色图像信息生成至所述立体数据模型上，具体为：

S0341、基于不同角度下的颜色图像信息，在立体数据模型上划分颜色区域；

S0342、在不同颜色区域内填充与颜色图像信息相对应的颜色。

可选地，所述摄像模块至少包括用于获取点云点图像的红外摄像机和用于获取点云点深度信息的距离传感器。