[发明专利]一种电子设备用模型构建方法及移动终端

权利要求书

1.一种电子设备用模型构建方法，其特征在于，包括如下步骤：

S01、点阵投影仪发射若干光束照于被扫描物体上，在被扫描物体上形成多个点云点；

S02、点阵扫描仪围绕被扫描物体转动360°，转动过程中摄像模块按预设频率获取被扫描物体在不同转动角度下的点云点图像和点云点深度信息；

S03、基于不同转动角度下的点云点图像和点云点深度信息，在电子设备内生成立体数据模型。

2.根据权利要求1所述的电子设备用模型构建方法，其特征在于，所述基于不同转动角度下的点云点图像和点云点深度信息，在电子设备内生成立体数据模型，具体为：

S031、基于点云点深度信息和点云点图像，在数据模型空间生成所有点云点的位置信息；

S032、将同一点云点的位置信息，按拍摄次序顺序相连，形成首尾闭合的模型曲线；

S033、将所有模型曲线组合形成立体数据模型。

3.根据权利要求2所述的电子设备用模型构建方法，其特征在于，所述转动过程中摄像模块按预设频率获取被扫描物体在不同转动角度下的点云点图像和点云点深度信息，同时执行以下步骤；

S021、所述摄像模块按预设频率获取被扫描物体的RGB图像，获得被扫描物体在不同转动角度下的颜色图像信息；

所述将所有模型曲线组合形成立体数据模型，之后还包括；

S034、将不同转动角度下的颜色图像信息生成至所述立体数据模型上，形成彩色的立体数据模型。

4.根据权利要求3所述的电子设备用模型构建方法，其特征在于，所述将不同转动角度下的颜色图像信息生成至所述立体数据模型上，具体为：

S0341、基于不同角度下的颜色图像信息，在立体数据模型上划分颜色区域；

S0342、在不同颜色区域内填充与颜色图像信息相对应的颜色。

5.根据权利要求4所述的电子设备用模型构建方法，其特征在于，所述摄像模块至少包括用于获取点云点图像的红外摄像机和用于获取点云点深度信息的距离传感器。

6.根据权利要求1所述的电子设备用模型构建方法，其特征在于，所述基于不同转动角度下的点云点图像和点云点深度信息，在电子设备内生成立体数据模型，还包括：

S04、在电子设备的屏幕上显示生成的立体数据模型。

7.一种移动终端，其特征在于，包括点阵投影仪、摄像模块、存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述程序用于执行如上述权利要求1至6中任一项所述的方法。