[发明专利]一种通过激光雷达团雾深度检测系统及方法

说明书

本发明公开了一种通过激光雷达团雾深度检测系统，包括控制器，所述控制器通过电路并联有网络模块和检测模块，所述控制器通过电路串联有接收模块，所述接收模块通过电路串联有存储模块，所述存储模块通过电路串联有分析模块，所述分析模块通过电路串联有计算模块，所述计算模块通过电路串联有输出模块，所述检测模块包括雷达模块、驱动模块、收发模块和定位模块，所述驱动模块、收发模块和定位模块均通过电路并联于雷达模块，所述雷达模块包括激光雷达、接收端点和反馈模块，同时每次检测都可以形成新的数据，方便对后续研究提供范本思路，提高应用性，这样能够大大提高检测的便利性和时效性，保证精确度和广泛性。

技术领域

本发明涉及团雾检测技术领域，尤其涉及一种通过激光雷达团雾深度检测系统及方法。

背景技术

在现在的社会生活中，高速公路的使用越来越普遍，而在高速公路的使用和维护中，团雾对行车安全的影响较大，因为其突发性和不确定性较大，不利于进行提醒管理，因此需要使用团雾检测系统对团雾的地点和深度等进行检测。

但是现有的团雾深度检测系统和方法，多是采用移动车辆安装雷达设备等，进发到图案发生地点进行人工检测，这样不仅时效性较差，人工使用成本高，并且不利于及时检测和反馈结果，达不到及时预警的效果，同时直接进行距离深度的测算，不利于形成数据库数据进行类比分析，也就无法对后续管理形成参数数据提供研究方法，应用性较差，有待提出一种新的检测系统和方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种通过激光雷达团雾深度检测系统及方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种通过激光雷达团雾深度检测系统，包括控制器，所述控制器通过电路并联有网络模块和检测模块，所述控制器通过电路串联有接收模块，所述接收模块通过电路串联有存储模块，所述存储模块通过电路串联有分析模块，所述分析模块通过电路串联有计算模块，所述计算模块通过电路串联有输出模块；

所述检测模块包括雷达模块、驱动模块、收发模块和定位模块，所述驱动模块、收发模块和定位模块均通过电路并联于雷达模块；

所述雷达模块包括激光雷达、接收端点和反馈模块；

该通过激光雷达团雾深度检测系统的检测方法包括如下步骤：

S1、人工安装雷达模块到检测现场，并且调整激光雷达和接收端点的方向位置，设置反馈模块连接网络；

S2、人工输入检测参数到存储模块进行存储；

S3、通过网络模块联网接收团雾预警信息，接收模块接收预警信息，开启检测工作；

S4、控制器连接检测模块，通过驱动模块控制雷达模块，操作激光雷达发射激光信号，接收端点接收激光信号，形成信号差后通过反馈模块进行反馈；

S5、接收模块接收反馈信号后存储到存储模块，分析模块对反馈信号进行分析，形成分析信号；

S6、计算模块通过分析信号进行分类计算，并且结合检测参数进行对比，形成计算结果；

S7、输出模块接收计算结果，对结果和实际检测数据进行输出显示。

优选的，所述控制器通过电路并联有输入模块，所述输入模块为人工输入组件。

优选的，所述输入模块通过电路并联于存储模块，所述输入模块通过电路并联于输出模块。

优选的，所述S2中的人工输入检测参数方式为采用输入模块进行数据输入，还包括对数据进行擦写校正。

优选的，所述S4中信号差为激光雷达雷达发射激光强度信息a、接收端点接收激光强度信息b、接收时间差信息t。