[发明专利]一种通过激光雷达团雾深度检测系统及方法

权利要求书

1.一种通过激光雷达团雾深度检测系统，包括控制器(1)，其特征在于：所述控制器(1)通过电路并联有网络模块(11)和检测模块(12)，所述控制器(1)通过电路串联有接收模块(13)，所述接收模块(13)通过电路串联有存储模块(14)，所述存储模块(14)通过电路串联有分析模块(15)，所述分析模块(15)通过电路串联有计算模块(16)，所述计算模块(16)通过电路串联有输出模块(17)；

所述检测模块(12)包括雷达模块(2)、驱动模块(21)、收发模块(22)和定位模块(23)，所述驱动模块(21)、收发模块(22)和定位模块(23)均通过电路并联于雷达模块(2)；

所述雷达模块(2)包括激光雷达(24)、接收端点(25)和反馈模块(26)；

该通过激光雷达团雾深度检测系统的检测方法包括如下步骤：

S1、人工安装雷达模块到检测现场，并且调整激光雷达和接收端点的方向位置，设置反馈模块连接网络；

S2、人工输入检测参数到存储模块进行存储；

S3、通过网络模块联网接收团雾预警信息，接收模块接收预警信息，开启检测工作；

S4、控制器连接检测模块，通过驱动模块控制雷达模块，操作激光雷达发射激光信号，接收端点接收激光信号，形成信号差后通过反馈模块进行反馈；

S5、接收模块接收反馈信号后存储到存储模块，分析模块对反馈信号进行分析，形成分析信号；

S6、计算模块通过分析信号进行分类计算，并且结合检测参数进行对比，形成计算结果；

S7、输出模块接收计算结果，对结果和实际检测数据进行输出显示。

2.根据权利要求1所述的一种通过激光雷达团雾深度检测系统，其特征在于：所述控制器(1)通过电路并联有输入模块(18)，所述输入模块(18)为人工输入组件。

3.根据权利要求2所述的一种通过激光雷达团雾深度检测系统，其特征在于：所述输入模块(18)通过电路并联于存储模块(14)，所述输入模块(18)通过电路并联于输出模块。

4.根据权利要求2所述的一种通过激光雷达团雾深度检测系统，其特征在于：所述S2中的人工输入检测参数方式为采用输入模块(18)进行数据输入，还包括对数据进行擦写校正。

5.根据权利要求1所述的一种通过激光雷达团雾深度检测系统的检测方法，其特征在于：所述S4中信号差为激光雷达雷达发射激光强度信息a、接收端点接收激光强度信息b、接收时间差信息t。

6.根据权利要求1所述的一种通过激光雷达团雾深度检测系统的检测方法，其特征在于：所述S5中分析信号包括反馈信号的类别，包括不同位置、不同时间和不同方向，进行分类别关联存储。

7.根据权利要求5所述的一种通过激光雷达团雾深度检测系统的检测方法，其特征在于：所述S6中分类计算为激光强度衰减度计算，计算公式为E＝(a-b)/(t×v)，其中v为激光发射速度。

8.根据权利要求7所述的一种通过激光雷达团雾深度检测系统的检测方法，其特征在于：所述S6中结合参数对比方式为团雾检测中激光强度衰减度计算结果和正常天气中激光衰减度计算结果进行对比，计算结果类比距离计算出团雾深度值。

9.根据权利要求1所述的一种通过激光雷达团雾深度检测系统的检测方法，其特征在于：所述S7中输出显示结果包括激光强度发射和接收数据、计算数据、团雾计算深度值和检测时间周期。