[发明专利]解码冗余系统、解码方法及计算机可读存储介质

说明书

本申请提出一种解码冗余系统，应用于电机控制器中，解码冗余系统包括微处理器、转换单元及传感器，微处理器通过第二调理电路与传感器电性连接；微处理器用于产生励磁信号；传感器用于接收微处理器产生的励磁信号，并输出反馈信号；转换单元用于将传感器输出的反馈信号转换为数字量；微处理器根据转换单元转换的数字量对传感器输出的反馈信号进行解码。本申请还提出一种解码方法，应用于解码冗余系统中。本申请还提出一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机程序，当计算机程序在解码冗余系统执行的解码方法。

技术领域

本申请涉及软件解码技术领域，尤其涉及一种解码冗余系统、解码方法及计算机可读存储介质。

背景技术

在电机控制领域，电机的转子的角度信号是电机控制重要的输入参数。由于传感器对环境要求低、输入信号抗干扰能力强等优点，得到了广泛的应用，尤其在新能源交通领域。为了获得传感器的角度信号，需配合使用专用的硬件芯片进行解码。在使用过程中，各种环境因素可能会导致硬件芯片损坏失效，影响到系统的安全。

发明内容

本申请提出一种解码冗余系统，应用于电机控制器中，解码冗余系统包括微处理器、转换单元及传感器，微处理器通过第二调理电路与传感器电性连接；微处理器用于产生励磁信号；传感器用于接收微处理器产生的励磁信号，并输出反馈信号；转换单元用于将传感器输出的反馈信号转换为数字量；微处理器根据转换单元转换的数字量对传感器输出的反馈信号进行解码。

解码冗余系统还包括解码芯片，解码芯片通过第一调理电路与传感器电性连接；解码芯片为传感器产生励磁信号；传感器接收解码芯片产生的励磁信号，并输出反馈信号；解码芯片对传感器输出的反馈信号进行解码。

解码冗余系统还包括多路开关，多路开关分别与微处理器及传感器电性连接；多路开关用于选择微处理器或解码芯片产生的励磁信号，并且将选择的励磁信号传输至传感器；当微处理器与解码芯片均正常工作时，多路开关选择解码芯片产生的励磁信号；当解码芯片出现异常时，多路开关选择微处理器产生的励磁信号。

本申请提出的一种解码冗余系统，既可通过解码芯片来进行解码，也可通过微处理器来进行解码。当解码冗余系统处于正常状态时，由解码芯片进行解码。当解码冗余系统处于异常状态时，多路开关将励磁信号的产生来源从解码芯片转换为微处理器，进而由微处理器进行解码。解码冗余系统将上述两种解码方式的结合起来，有效提高了系统的稳定性，提高了电机控制的准确度。

微处理器通过第四调理电路与多路开关电性连接；微处理器产生第二路励磁信号，并将第二路励磁信号输送至第四调理电路进行处理；第二路励磁信号经过第四调理电路处理后，通过多路开关传输至传感器。

解码芯片通过第三调理电路与多路开关电性连接；解码芯片产生第一路励磁信号，并将第一路励磁信号输送至第三调理电路进行处理；第一路励磁信号经过第三调理电路处理后，通过多路开关传输至传感器。

传感器接收第一路励磁信号后输出反馈信号，或传感器接收第二路励磁信号后输出反馈信号，且传感器将反馈信号输入第二调理电路中进行处理；反馈信号经过第二调理电路处理后，传输至转换单元进行转换。

反馈信号经过第二调理电路处理后，输入转换单元进行转换，进而得到第一组数字量及第二组数字量；第一组数字量及第二组数字量经过微处理器解码后得到第二角度信号，进而微处理器根据第二角度信号运行。

传感器接收第一路励磁信号后输出反馈信号，或传感器接收第二路励磁信号后输出反馈信号，且传感器将反馈信号输入第一调理电路中进行处理；反馈信号经过第一调理电路处理后，传输至解码芯片进行解码。

解码芯片与微处理器电性连接；反馈信号经过第一调整电路中处理后，输入解码芯片进行解码，进而生成第一角度信号，微处理器接收解码芯片生成的第一角度信号，进而微处理器根据第一角度信号运行。