[发明专利]解码冗余系统、解码方法及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种解码冗余系统，应用于电机控制器中，其特征在于，所述解码冗余系统包括微处理器、转换单元及传感器，所述微处理器通过第二调理电路与所述传感器电性连接；

所述微处理器用于产生励磁信号；

所述传感器用于接收所述微处理器产生的励磁信号，并输出反馈信号；

所述转换单元用于将所述传感器输出的反馈信号转换为数字量；

所述微处理器根据所述转换单元转换的数字量对所述传感器输出的反馈信号进行解码。

2.如权利要求1所述的解码冗余系统，其特征在于，所述解码冗余系统还包括解码芯片，所述解码芯片通过第一调理电路与所述传感器电性连接；

所述解码芯片为所述传感器产生励磁信号；

所述传感器接收所述解码芯片产生的励磁信号，并输出反馈信号；

所述解码芯片对所述传感器输出的反馈信号进行解码。

3.如权利要求2所述的解码冗余系统，其特征在于，所述解码冗余系统还包括多路开关，所述多路开关分别与所述微处理器及所述传感器电性连接；

所述多路开关用于选择所述微处理器或所述解码芯片产生的励磁信号，并且将选择的励磁信号传输至所述传感器；

当所述微处理器与所述解码芯片均正常工作时，所述多路开关选择所述解码芯片产生的励磁信号；

当所述解码芯片出现异常时，所述多路开关选择所述微处理器产生的励磁信号。

4.如权利要求3所述的解码冗余系统，其特征在于，所述微处理器通过第四调理电路与所述多路开关电性连接；

所述微处理器产生第二路励磁信号，并将所述第二路励磁信号输送至所述第四调理电路进行处理；

所述第二路励磁信号经过所述第四调理电路处理后，通过多路开关传输至所述传感器。

5.如权利要求3或4所述的解码冗余系统，其特征在于，所述解码芯片通过第三调理电路与所述多路开关电性连接；

所述解码芯片产生第一路励磁信号，并将所述第一路励磁信号输送至所述第三调理电路进行处理；

所述第一路励磁信号经过所述第三调理电路处理后，通过所述多路开关传输至所述传感器。

6.如权利要求5所述的解码冗余系统，其特征在于，所述传感器接收所述第一路励磁信号后输出反馈信号，或所述传感器接收所述第二路励磁信号后输出反馈信号，且所述传感器将所述反馈信号输入所述第二调理电路中进行处理；

所述反馈信号经过所述第二调理电路处理后，传输至所述转换单元进行转换。

7.如权利要求6所述的解码冗余系统，其特征在于，所述反馈信号经过所述第二调理电路处理后，输入所述转换单元进行转换，进而得到第一组数字量及第二组数字量；

所述第一组数字量及第二组数字量经过所述微处理器解码后得到第二角度信号，进而所述微处理器根据所述第二角度信号运行。

8.如权利要求5所述的解码冗余系统，其特征在于，所述传感器接收所述第一路励磁信号后输出反馈信号，或所述传感器接收所述第二路励磁信号后输出反馈信号，且所述传感器将所述反馈信号输入所述第一调理电路中进行处理；

所述反馈信号经过所述第一调理电路处理后，传输至所述解码芯片进行解码。

9.如权利要求8所述的解码冗余系统，其特征在于，所述解码芯片与所述微处理器电性连接；

所述反馈信号经过所述第一调整电路中处理后，输入所述解码芯片进行解码，进而生成第一角度信号，所述微处理器接收所述解码芯片生成的第一角度信号，进而所述微处理器根据所述第一角度信号运行。