[发明专利]一种自动化细胞制备装置

说明书

本发明公开了一种自动化细胞制备装置，包括：无菌操作舱，其用于提供细胞提取操作的无菌环境；无菌传递舱，其用于将试验用试剂、材料从有菌环境传递到无菌的无菌操作舱中；全自动换液装置，其用于对细胞培养基进行自动换液，无菌操作舱设置在无菌传递舱与全自动换液装置之间；细胞培养箱，其用于培养细胞，全自动换液装置设置在无菌操作舱与细胞培养箱之间。本发明提供了一种自动化细胞制备装置，整个细胞制备过程全部在隔离器内完成，将简易的重复的换液工作采用自动化代替，使整个换液过程实现了全自动换液，减少因为人工操作带来的操作误差与污染的风险。

技术领域

本发明涉及细胞换液设备技术领域，尤其是涉及一种自动化细胞制备装置。

背景技术

目前细胞制备操作大都是在开放式细胞实验室中进行，以人工操作为主，需要对细胞制备人员进行培训。因人工操作导致的污染风险、重现性差等问题影响细胞制备的质量。如果能在细胞换液过程中用自动化来代替人工，那么细胞换液污染风险将下降，换液效率将大幅提高。因此，需要提供一种自动化细胞制备装置，整个细胞制备过程全部在隔离器内完成，符合GMP要求，使整个换液过程实现了全自动换液，减少因为人工操作带来的操作误差与污染的风险；且可以自动对吸液针头进行更换，进一步提高自动化程度，也避免交叉污染；同时，通过结构设置使吸液针头将废液吸取干净。

中国专利申请公开号CN106367343B，公开日为2018年09月21日，名称为“一种全自动智能细胞培养装置及其控制方法”，公开了一种全自动智能细胞培养装置及其控制方法，它包括控制器、第一调节机构、第二调节机构、第三调节机构、培养架、第一控制门、第二控制门、第一移液机构、第二移液机构、废液收集机构、开关瓶机构以及加液机构，且储藏腔内设有至少三个空腔，包括存放腔、过渡腔以及预热腔。但是该专利采用的技术方案与本申请所要申请的技术方案有所不同，换液效率不高，且该专利中的吸液针头无法自动更换，容易造成交叉污染，影响细胞培养的质量，也没有设置使吸液更加彻底的结构，导致存在吸液不彻底问题。

发明内容

本发明为了克服现有技术中细胞无菌制备过程中采用人工操作导致的问题，提供一种自动化细胞制备装置，整个细胞制备过程全部在隔离器内完成，将简易的重复的换液工作采用自动化代替，使整个换液过程实现了全自动换液，减少因为人工操作带来的操作误差与污染的风险。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动化细胞制备装置，包括：

无菌操作舱，其用于提供细胞提取操作的无菌环境；

无菌传递舱，其用于将试验用试剂、材料从有菌环境传递到无菌的无菌操作舱中；

全自动换液装置，其用于对细胞培养基进行自动换液，无菌操作舱设置在无菌传递舱与全自动换液装置之间，全自动换液装置包括固定台、转运机械手、换液机构和培养皿工作台，转运机械手、换液机构和培养皿工作台设置在固定台上，换液机构包括针头模块和用于移动针头模块的移动驱动机构，针头模块包括固定块、加液针管和吸液针管，加液针管和吸液针管固定在固定块上，吸液针管上设有吸液针头；

细胞培养箱，其用于培养细胞，全自动换液装置设置在无菌操作舱与细胞培养箱之间。