[发明专利]一种自动化细胞制备装置在审
申请号: | 202111672834.3 | 申请日: | 2021-12-31 |
公开(公告)号: | CN114525206A | 公开(公告)日: | 2022-05-24 |
发明(设计)人: | 陈军峰;赵振波;夏信群;叶大林 | 申请(专利权)人: | 浙江泰林医学工程有限公司 |
主分类号: | C12M3/00 | 分类号: | C12M3/00;C12M1/36;C12M1/34;C12M1/26;C12M1/22;C12M1/12;C12M1/10;C12M1/00 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏 |
地址: | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动化 细胞 制备 装置 | ||
1.一种自动化细胞制备装置,其特征在于,包括:
无菌操作舱(15),其用于提供细胞提取操作的无菌环境;
无菌传递舱(16),其用于将试验用试剂、材料从有菌环境传递到无菌的无菌操作舱(15)中;
全自动换液装置(18),其用于对细胞培养基进行自动换液,无菌操作舱(15)设置在无菌传递舱(16)与全自动换液装置(18)之间,全自动换液装置(18)包括固定台(1)、转运机械手(2)、换液机构(3)和培养皿工作台(4),转运机械手(2)、换液机构(3)和培养皿工作台(4)设置在固定台(1)上,换液机构(3)包括针头模块(3.1)和用于移动针头模块(3.1)的移动驱动机构(3.2),针头模块(3.1)包括固定块(3.1.1)、加液针管(3.1.2)和吸液针管(3.1.3),加液针管(3.1.2)和吸液针管(3.1.3)固定在固定块(3.1.1)上,吸液针管(3.1.3)上设有吸液针头(3.1.5);
细胞培养箱(17),其用于培养细胞,全自动换液装置(18)设置在无菌操作舱(15)与细胞培养箱(17)之间。
2.如权利要求1所述一种自动化细胞制备装置,其特征在于,无菌操作舱(15)内设有自动机械臂。
3.如权利要求1或2所述一种自动化细胞制备装置,其特征在于,细胞培养箱(17)内设有转动主轴(17.1),转动主轴(17.1)周向设有若干个固定架(17.2),固定架(17.2)在上下方向上设有若干个放置架,驱动件驱动转动主轴(17.1)转动。
4.如权利要求1或2所述一种自动化细胞制备装置,其特征在于,培养皿工作台(4)包括并排设置的固定座(4.1)和转动座(4.2),固定座(4.1)与固定台(1)固定,转动座(4.2)与固定台(1)转动连接,转动座(4.2)的转动轴(4.3)与水平面平行设置,固定台(1)上设有驱动转动座(4.2)转动的转动驱动器(4.5),换液时,培养皿本体(5)放置在转动座(4.2)上。
5.如权利要求4所述一种自动化细胞制备装置,其特征在于,转动座(4.2)的转动轴(4.3)偏心设置在转动座(4.2)下方,所述转动驱动器(4.5)包括电磁铁,电磁铁固定在转动座(4.2)下方,转动轴(4.3)设置在转动座(4.2)的重心与电磁铁之间,转动座(4.2)下端与电磁铁对应的位置上设有磁吸块(4.6),电磁铁通电时,电磁铁与磁吸块(4.6)接触。
6.如权利要求4所述一种自动化细胞制备装置,其特征在于,转动座(4.2)的转动轴(4.3)偏心设置在转动座(4.2)下方,所述转动驱动器(4.5)包括电磁铁,电磁铁固定在转动座(4.2)下方,转动座(4.2)的重心设置在转动轴(4.3)与电磁铁之间,转动座(4.2)下端与电磁铁对应的位置上设有永磁体(4.8),电磁铁通电时,电磁铁与永磁体(4.8)相互排斥。
7.如权利要求4所述一种自动化细胞制备装置,其特征在于,加液针管(3.1.2)的下端设有加液针头(3.1.7),加液针头(3.1.7)的下端向转动座(4.2)倾斜后高度较低的一侧弯曲。
8.如权利要求4所述一种自动化细胞制备装置,其特征在于,转动轴(4.3)上设有旋转阻尼器。
9.如权利要求1或2所述一种自动化细胞制备装置,其特征在于,固定台(1)上设有真空吸盘和吸盘升降机构(2.2),吸盘升降机构(2.2)与固定台(1)固定,真空吸盘与吸盘升降机构(2.2)固定,真空吸盘设置在固定座(4.1)的正上方。
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