[发明专利]一种自动化细胞制备装置

权利要求书

1.一种自动化细胞制备装置，其特征在于，包括：

无菌操作舱（15），其用于提供细胞提取操作的无菌环境；

无菌传递舱（16），其用于将试验用试剂、材料从有菌环境传递到无菌的无菌操作舱（15）中；

全自动换液装置（18），其用于对细胞培养基进行自动换液，无菌操作舱（15）设置在无菌传递舱（16）与全自动换液装置（18）之间，全自动换液装置（18）包括固定台（1）、转运机械手（2）、换液机构（3）和培养皿工作台（4），转运机械手（2）、换液机构（3）和培养皿工作台（4）设置在固定台（1）上，换液机构（3）包括针头模块（3.1）和用于移动针头模块（3.1）的移动驱动机构（3.2），针头模块（3.1）包括固定块（3.1.1）、加液针管（3.1.2）和吸液针管（3.1.3），加液针管（3.1.2）和吸液针管（3.1.3）固定在固定块（3.1.1）上，吸液针管（3.1.3）上设有吸液针头（3.1.5）；

细胞培养箱（17），其用于培养细胞，全自动换液装置（18）设置在无菌操作舱（15）与细胞培养箱（17）之间。

2.如权利要求1所述一种自动化细胞制备装置，其特征在于，无菌操作舱（15）内设有自动机械臂。

3.如权利要求1或2所述一种自动化细胞制备装置，其特征在于，细胞培养箱（17）内设有转动主轴（17.1），转动主轴（17.1）周向设有若干个固定架（17.2），固定架（17.2）在上下方向上设有若干个放置架，驱动件驱动转动主轴（17.1）转动。

4.如权利要求1或2所述一种自动化细胞制备装置，其特征在于，培养皿工作台（4）包括并排设置的固定座（4.1）和转动座（4.2），固定座（4.1）与固定台（1）固定，转动座（4.2）与固定台（1）转动连接，转动座（4.2）的转动轴（4.3）与水平面平行设置，固定台（1）上设有驱动转动座（4.2）转动的转动驱动器（4.5），换液时，培养皿本体（5）放置在转动座（4.2）上。

5.如权利要求4所述一种自动化细胞制备装置，其特征在于，转动座（4.2）的转动轴（4.3）偏心设置在转动座（4.2）下方，所述转动驱动器（4.5）包括电磁铁，电磁铁固定在转动座（4.2）下方，转动轴（4.3）设置在转动座（4.2）的重心与电磁铁之间，转动座（4.2）下端与电磁铁对应的位置上设有磁吸块（4.6），电磁铁通电时，电磁铁与磁吸块（4.6）接触。

6.如权利要求4所述一种自动化细胞制备装置，其特征在于，转动座（4.2）的转动轴（4.3）偏心设置在转动座（4.2）下方，所述转动驱动器（4.5）包括电磁铁，电磁铁固定在转动座（4.2）下方，转动座（4.2）的重心设置在转动轴（4.3）与电磁铁之间，转动座（4.2）下端与电磁铁对应的位置上设有永磁体（4.8），电磁铁通电时，电磁铁与永磁体（4.8）相互排斥。

7.如权利要求4所述一种自动化细胞制备装置，其特征在于，加液针管（3.1.2）的下端设有加液针头（3.1.7），加液针头（3.1.7）的下端向转动座（4.2）倾斜后高度较低的一侧弯曲。

8.如权利要求4所述一种自动化细胞制备装置，其特征在于，转动轴（4.3）上设有旋转阻尼器。

9.如权利要求1或2所述一种自动化细胞制备装置，其特征在于，固定台（1）上设有真空吸盘和吸盘升降机构（2.2），吸盘升降机构（2.2）与固定台（1）固定，真空吸盘与吸盘升降机构（2.2）固定，真空吸盘设置在固定座（4.1）的正上方。