[发明专利]一种车辆的座椅调节方法、装置及车辆

说明书

本申请提供了一种车辆的座椅调节方法、装置及车辆，其中，该方法包括：接收针对车辆中的第一座椅启动休息模式的触发信号；确定第一座椅在休息模式下所需的调节空间；确定与第一座椅处于同一竖列上的其他目标座椅所需的乘坐空间；根据第一座椅所需的调节空间以及其他目标座椅所需的乘坐空间，控制第一座椅和/或其他目标座椅沿目标方向移动，以使处于所述竖列上的有乘客乘坐的座椅均满足调节条件；控制第一座椅进入休息模式，并控制第一座椅执行在休息模式下预先设置的动作。本申请通过对车辆中的多排座椅进行联动控制，确保了车内各乘客的乘坐舒适性。

技术领域

本申请涉及汽车座椅智能控制技术领域，具体而言，涉及一种车辆的座椅调节方法、装置及车辆。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高和道路交通状态的不断改善，汽车已成为许多家庭不可或缺的交通工具，人们在享受汽车带来的方便、快捷的同时，对汽车的舒适性提出了更高的要求，其中汽车座椅乘坐舒适性是为人们最为关注的重点，目前电动调节座椅已经得到普遍的应用，也发展出座椅的位置记忆、状态记忆和休息模式等功能。

但是，由于休息模式需要调节座椅的多个不同部位来实现，并且休息模式下的座椅会占用较大的车内空间，很容易出现在调节座椅进入休息模式的过程中，碰撞前后排座椅或在座椅上乘坐的其他成员的情况，影响了车内其他乘客乘坐的舒适性。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种车辆的座椅调节方法、装置及车辆，通过对车辆中的多排座椅进行联动控制，确保了车内各乘客的乘坐舒适性。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆的座椅调节方法，所述方法包括：接收针对车辆中的第一座椅启动休息模式的触发信号；确定第一座椅在休息模式下所需的调节空间；确定与第一座椅处于同一竖列上的其他目标座椅所需的乘坐空间，所述其他目标座椅为与第一座椅处于同一竖列、且被占用的其他座椅；根据第一座椅所需的调节空间以及其他目标座椅所需的乘坐空间，控制第一座椅和/或其他目标座椅沿目标方向移动，以使处于所述竖列上的有乘客乘坐的座椅均满足调节条件；控制第一座椅进入休息模式，并控制第一座椅执行在休息模式下预先设置的动作。

可选地，触发信号中还携带有第一座椅在车辆中的位置信息，其中，确定第一座椅在休息模式下所需的调节空间的步骤包括：根据所述位置信息，获取乘坐第一座椅的第一乘客的第一乘客图像；根据第一乘客图像，确定乘坐第一座椅的第一乘客的第一体态特征；确定乘坐了具有第一体态特征的第一乘客的第一座椅在休息模式下所需的调节空间。

可选地，车辆具有多排座椅，在每排座椅的上方设置有对应的摄像头，所述位置信息包括排标识，所述排标识用于指示座椅在车辆中所处的排号，其中，根据所述位置信息，获取乘坐第一座椅的第一乘客的第一乘客图像的步骤包括：根据所述位置信息中的排标识，确定第一座椅在车辆中所处的第一排号；获取与第一排号对应的摄像头所拍摄的图像；根据所述图像，确定乘坐第一座椅的第一乘客的第一乘客图像。

可选地，位置信息还包括位标识，所述位标识用于指示座椅在所处排中的位号其中，根据所述图像，确定乘坐第一座椅的第一乘客的第一乘客图像的步骤包括：识别所述图像中的乘客数量；若所述乘客数量为1，则将所述图像确定为乘坐第一座椅的第一乘客的第一乘客图像；若所述乘客数量大于1，则从所拍摄的图像中，识别乘坐在所述位置信息中的位标识所指示的位号对应的座椅上的乘客，并将识别到的乘客确定为第一乘客；将第一乘客在所拍摄的图像中所占用的区域，确定为第一乘客图像。

可选地，根据第一座椅所需的调节空间以及其他目标座椅所需的乘坐空间，控制第一座椅和/或其他目标座椅沿目标方向移动的步骤包括：确定乘坐有第一乘客的第一座椅的第一实际空间；针对每个其他目标座椅，确定该其他目标座椅的第二实际空间；根据第一座椅所需的调节空间、第一座椅的第一实际空间、其他目标座椅所需的乘坐空间、其他目标座椅的第二实际空间，控制第一座椅和/或其他目标座椅沿目标方向移动。