[发明专利]一种车辆的座椅调节方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种车辆的座椅调节方法，其特征在于，所述方法包括：

接收针对车辆中的第一座椅启动休息模式的触发信号；

确定第一座椅在休息模式下所需的调节空间；

确定与第一座椅处于同一竖列上的其他目标座椅所需的乘坐空间，所述其他目标座椅为与第一座椅处于同一竖列、且被占用的其他座椅；

根据第一座椅所需的调节空间以及其他目标座椅所需的乘坐空间，控制第一座椅和/或其他目标座椅沿目标方向移动，以使处于所述竖列上的有乘客乘坐的座椅均满足调节条件；

控制第一座椅进入休息模式，并控制第一座椅执行在休息模式下预先设置的动作；

其中，根据第一座椅所需的调节空间以及其他目标座椅所需的乘坐空间，控制第一座椅和/或其他目标座椅沿目标方向移动的步骤包括：

确定乘坐有第一乘客的第一座椅的第一实际空间；

针对每个其他目标座椅，确定该其他目标座椅的第二实际空间；

根据第一座椅所需的调节空间、第一座椅的第一实际空间、其他目标座椅所需的乘坐空间、其他目标座椅的第二实际空间，控制第一座椅和/或其他目标座椅沿目标方向移动，

其中，第一实际空间包括第一座椅在竖列方向上的第一前向距离值，第一前向距离值为第一乘客的膝部在水平方向上到前方挡板的距离值，第二实际空间包括其他目标座椅在竖列方向上的第二前向距离值，第二前向距离值为占用其他目标座椅的对象的目标点到前方挡板的距离值，

其中，所述目标点为所述对象上距离前方挡板最近的点，所述前方挡板包括以下项中的任一项：前方座椅的座椅靠背的外表面、车辆的仪表板、车辆的手套箱，

其中，所述调节空间包括座椅在竖列方向上的前向调节范围和后向调节范围，所述乘坐空间包括座椅在竖列方向上的前向乘坐范围和后向乘坐范围，所述目标方向包括水平方向，

其中，根据第一座椅所需的调节空间、第一座椅的第一实际空间、其他目标座椅所需的乘坐空间、其他目标座椅的第二实际空间，控制第一座椅和/或其他目标座椅沿目标方向移动的步骤包括：确定占用其他目标座椅的对象的对象属性；若所述对象的对象属性为人，则针对处于所述竖列上的有乘客乘坐的每个座椅，确定乘坐该座椅的乘客的体态特征值；根据有乘客乘坐的每个座椅上的乘客的体态特征值、第一座椅对应的第一前向距离值、前向调节范围、后向调节范围、其他目标座椅对应的第二前向距离值、前向乘坐范围和后向乘坐范围，控制第一座椅和/或其他目标座椅沿水平方向移动，以使有乘客乘坐的每个座椅上的乘客均不受第一座椅执行在休息模式下预先设置的动作影响，

其中，所述目标方向还包括垂直方向，车辆中的目标座椅的座椅靠背的外表面的下部形成有凹陷部，所述目标座椅为车辆中除最后一排座椅之外的座椅，

其中，所述方法还包括：若通过控制第一座椅和/或其他目标座椅沿水平方向移动，无法使处于所述竖列上的有乘客乘坐的座椅均满足调节条件，则控制第一座椅和/或其他目标座椅中的垂直调节座椅沿垂直方向向上移动，所述垂直调节座椅为第一座椅和/或其他目标座椅中后排有乘客的座椅。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发信号中还携带有第一座椅在车辆中的位置信息，

其中，确定第一座椅在休息模式下所需的调节空间的步骤包括：

根据所述位置信息，获取乘坐第一座椅的第一乘客的第一乘客图像；

根据第一乘客图像，确定乘坐第一座椅的第一乘客的第一体态特征；

确定乘坐了具有第一体态特征的第一乘客的第一座椅在休息模式下所需的调节空间。