[发明专利]驾驶员状态信息提示方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种驾驶员状态信息提示方法，其特征在于，所述方法包括：

当车辆的自动驾驶功能启动时，检测驾驶员的驾驶状态信息，所述驾驶状态信息包括：第一驾驶状态信息和第二驾驶状态信息；

当所述第一驾驶状态信息指示所述驾驶员的驾驶状态为疲劳驾驶状态时，则根据所述第二驾驶状态信息指示的所述驾驶员的驾驶状态，输出相应的驾驶状态提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一驾驶状态信息包括：驾驶员状态监控信息或驾驶员交互信息；所述第二驾驶状态信息包括：驾驶员状态监控信息或驾驶员交互信息；

当所述第一驾驶状态信息包括所述驾驶员状态监控信息时，所述第二驾驶状态信息包括所述驾驶员交互信息；

当所述第一驾驶状态信息包括所述驾驶员交互信息时，所述第二驾驶状态信息包括所述驾驶员状态监控信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述第一驾驶状态信息或第二驾驶状态信息包括驾驶员交互信息时，所述检测驾驶员的驾驶状态信息的步骤，进一步包括：

检测所述驾驶员与所述车辆的交互参数，所述交互参数包括油门参数、制动参数或方向盘手力矩参数中的任意一种；

根据所述交互参数，确定所述驾驶员交互信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述驾驶员的驾驶状态包括：所述疲劳驾驶状态和非疲劳驾驶状态；所述交互参数包括：油门参数；所述油门参数具体包括：油门变化率；所述根据交互参数，确定所述驾驶员交互信息的步骤，进一步包括：

确定第一预设时间内的油门变化率；

若在所述第一预设时间内所述油门变化率小于或等于预设油门变化率，则确定所述驾驶员交互信息指示所述驾驶员的驾驶状态为疲劳驾驶状态；

若在所述第一预设时间内所述油门变化率大于所述预设油门变化率，则确定所述驾驶员交互信息指示所述驾驶员的驾驶状态为非疲劳驾驶状态。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述驾驶员的驾驶状态包括：所述疲劳驾驶状态和非疲劳驾驶状态；所述交互参数包括：制动参数；所述制动参数包括：制动变化率；所述根据交互参数，确定所述驾驶员交互信息的步骤，进一步包括：

确定第二预设时间内的制动变化率；

若在所述第二预设时间内所述制动变化率小于或等于预设制动变化率，则确定所述驾驶员交互信息指示所述驾驶员的驾驶状态为疲劳驾驶状态；

若在所述第二预设时间内所述制动变化率大于所述预设制动参数变化率，则确定所述驾驶员交互信息指示所述驾驶员的驾驶状态为非疲劳驾驶状态。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述驾驶员的驾驶状态包括：所述疲劳驾驶状态和非疲劳驾驶状态；所述交互参数包括：方向盘手力矩参数；所述根据交互参数，确定所述驾驶员交互信息的步骤，进一步包括：

若所述方向盘手力矩参数小于或等于预设方向盘手力矩参数，则确定所述驾驶员交互信息指示所述驾驶员的驾驶状态为疲劳驾驶状态；

若所述方向盘手力矩参数大于所述预设方向盘手力矩参数，则确定所述驾驶员交互信息指示所述驾驶员的驾驶状态为非疲劳驾驶状态。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在所述检测驾驶员的驾驶状态信息之前，进一步还包括：

检测所述驾驶员是否处于规范驾驶状态；所述规范驾驶状态为：所述驾驶员在座椅上、门锁处于上锁状态、且安全带处于安全佩戴状态；

若所述驾驶员处于规范驾驶状态，则启动所述车辆的自动驾驶功能。

8.一种驾驶员状态信息提示装置，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，用于当车辆的自动驾驶功能启动时，检测驾驶员的驾驶状态信息，所述驾驶状态信息包括：第一驾驶状态信息和第二驾驶状态信息；

输出模块，用于当所述第一驾驶状态信息指示所述驾驶员的驾驶状态为疲劳驾驶状态时，则根据所述第二驾驶状态信息指示的所述驾驶员的驾驶状态，输出相应的驾驶状态提示信息。