[发明专利]一种工作臂伸缩滑轨机构

说明书

本发明公开了一种工作臂伸缩滑轨机构，包括大臂总成、滑动油缸、工作平台，所述大臂总成包括前导轨，所述工作平台通过连接板与一滑轨连接，所述连接板固定在所述滑动油缸上，所述滑动油缸、一滑轨、工作平台牢牢固定在所述前导轨上，所述连接板与所述前导轨面连接有第三滑块，通过所述滑动油缸的上下运动来实现整个机构的上下滑动。本发明提供的一种工作臂伸缩滑轨机构，通过巧妙的滑轨布局设计，各机械结构可上下自由滑动，使工作平台上下运动的行程和灵活度大大提升。

技术领域

本发明涉及钻机设备技术领域，尤其涉及一种工作臂伸缩滑轨机构。

背景技术

随着现代工程施工工艺要求和人工智能技术的发展，工程钻机机器人技术应运而生。工程钻机机器人作为岩土工程领域钻孔作业的核心设备，广泛应用于地质勘探、工程施工、市政建设等方面。

现有的钻机机器人，各机械结构之间不能灵活的自由滑动，在操作过程中，工作平台上下运动时，行程和灵活度均受到限制，且调节工序繁琐，费时费力，导致施工效率较低，影响工程施工进度。

发明内容

鉴于目前钻机机器人运行中工作平台上下运动时，行程和灵活度受到限制，操作不便，效率低下的问题，本发明提供一种工作臂伸缩滑轨机构，使各机械结构可上下自由滑动，工作平台上下运动的行程和灵活度大大提升。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种工作臂伸缩滑轨机构，包括大臂总成、滑动油缸、工作平台，所述大臂总成包括前导轨，所述工作平台通过连接板与一滑轨连接，所述连接板固定在所述滑动油缸上，所述滑动油缸、一滑轨、工作平台牢牢固定在所述前导轨上，所述连接板与所述前导轨面连接有第三滑块，通过所述滑动油缸的上下运动来实现整个机构的上下滑动。

依照本发明的一个发明，还包括伸缩架和补偿油缸，所述补偿油缸连接所述伸缩架和大臂总成，所述大臂总成设有后侧滑轨，所述伸缩架上安装一滑动载体，所述后侧滑轨通过所述滑动载体固定于所述伸缩架上。

依照本发明的一个发明，所述滑动载体为滑动铜块，所述滑动铜块通过铜块夹板及固定螺栓、防松垫圈固定于所述伸缩架上。

依照本发明的一个发明，所述滑动铜块通过限位螺栓和固定螺母进行调整和限位。

依照本发明的一个发明，所述铜块内侧设有U型凹槽，所述后侧滑轨包夹于所述U型凹槽中，使所述后侧滑轨可在所述伸缩架上上下滑动。

依照本发明的一个发明，所述滑动铜块设有黄油注嘴，用于注入黄油。

依照本发明的一个发明，所述补偿油缸一头通过销轴及轴挡与大臂总成铰接，另一头与所述伸缩架铰接。

依照本发明的一个发明，所述一滑轨包括左滑轨及右滑轨，所述左滑轨及右滑轨与前导轨接触面连接有第一滑块及第二滑块。

依照本发明的一个发明，所述伸缩架可以左右偏摆。

依照本发明的一个发明，所述第三滑块为尼龙滑块。

本发明实施的优点：本发明公开了一种工作臂伸缩滑轨机构，包括大臂总成、滑动油缸、工作平台，所述大臂总成设置前导轨，工作平台通过连接板与一滑轨连接，所述连接板固定在所述滑动油缸上，所述滑动油缸、一滑轨、工作平台牢牢固定在所述前导轨上，所述连接板与所述前导轨面连接有第三滑块。通过此滑轨结构的设计，因此可通过所述滑动油缸的上下运动来实现整个机构的上下滑动，同时工作平台上下运动的行程和灵活度大大提升，安全可靠。通过灵活稳定的调节，大大提高了生产效率，同时操作简便，效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。