[发明专利]一种工作臂伸缩滑轨机构

权利要求书

1.一种工作臂伸缩滑轨机构，包括大臂总成、滑动油缸、工作平台，其特征在于，所述大臂总成包括前导轨，其特征在于，所述工作平台通过连接板与一滑轨连接，所述连接板固定在所述滑动油缸上，所述滑动油缸、一滑轨、工作平台牢牢固定在所述前导轨上，所述连接板与所述前导轨面连接有第三滑块，通过所述滑动油缸的上下运动来实现整个机构的上下滑动。

2.根据权利要求1所述的一种工作臂伸缩滑轨机构，其特征在于，还包括伸缩架和补偿油缸，所述补偿油缸连接所述伸缩架和大臂总成，所述大臂总成设有后侧滑轨，所述伸缩架上安装一滑动载体，所述后侧滑轨通过所述滑动载体固定于所述伸缩架上。

3.根据权利要求2所述的一种工作臂伸缩滑轨机构，其特征在于，所述滑动载体为滑动铜块，所述滑动铜块通过铜块夹板及固定螺栓、防松垫圈固定于所述伸缩架上。

4.根据权利要求3所述的一种工作臂伸缩滑轨机构，其特征在于，所述滑动铜块通过限位螺栓和固定螺母进行调整和限位。

5.根据权利要求3所述的一种工作臂伸缩滑轨机构，其特征在于，所述滑动铜块内侧设有U型凹槽，所述后侧滑轨包夹于所述U型凹槽中，使所述后侧滑轨可在所述伸缩架上上下滑动。

6.根据权利要求2所述的一种工作臂伸缩滑轨机构，其特征在于，所述补偿油缸一头通过销轴及轴挡与大臂总成铰接，另一头与所述伸缩架铰接。

7.根据权利要求3所述的一种工作臂伸缩滑轨机构，其特征在于，所述滑动铜块设有黄油注嘴，用于注入黄油。

8.根据权利要求1所述的一种工作臂伸缩滑轨机构，其特征在于，所述一滑轨包括左滑轨及右滑轨，所述左滑轨及右滑轨与前导轨接触面连接有第一滑块及第二滑块。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种工作臂伸缩滑轨机构，其特征在于，所述伸缩架可以左右偏摆。

10.根据权利要求9任一所述的一种工作臂伸缩滑轨机构，其特征在于，所述第三滑块为尼龙滑块。