[发明专利]一种多级缓速装置

权利要求书

1.一种多级缓速装置，其特征在于，包括：密封组件(1)、定子(2)、转子组件(3)和介质调节组件(4)；

所述密封组件(1)内设置有密封空腔；

所述定子(2)设在所述密封组件(1)内，且与所述密封组件(1)固定连接；所述转子组件(3)同时贯穿所述密封组件(1)和所述转子组件(3)，所述转子组件(3)与所述密封组件(1)转动连接；

所述密封组件(1)内具有液体，所述定子(2)和所述转子组件(3)组合成容积泵，容积泵的出液口处设置有节流孔，所述转子组件(3)与所述定子(2)两者之间形成工作腔，所述转子组件(3)与外部待缓速部件连接，外部待缓速部件带动所述转子组件(3)转动，所述转子组件(3)转动使得所述工作腔内的压力发生变化，在出液口(14)处形成高压，在所述节流孔的节流效果下产生阻力，所述转子组件的机械能转化为液体的压力势能进而转化为热能从而产生制动力；

所述介质调节组件(4)改变所述密封组件(1)内液体的粘稠度，通过增大液体的粘稠度提高制动力，通过降低液体的粘稠度减小制动力。

2.根据权利要求1所述的多级缓速装置，其特征在于，所述介质调节组件(4)包括磁流变液介质、电磁线圈(41)和第一控制器；

所述第一控制器与所述电磁线圈(41)电连接，所述第一控制器通过控制所述电磁线圈(41)的工作功率调节所述磁流变液介质的粘稠度，进而影响所述节流孔的阻尼效果的强弱，控制缓速制动力的大小。

3.根据权利要求2所述的多级缓速装置，其特征在于，所述转子组件(3)还包括永磁体；

所述永磁体设置在容积泵的主体位置，对容积泵内的磁流变液介质进行初步干预；所述电磁线圈(41)设置在所述节流孔处，对流经所述节流孔的磁流变液介质的浓度进行精准调控。

4.根据权利要求2所述的多级缓速装置，其特征在于，所述电磁线圈(41)于所述密封组件(1)的周向侧环绕设置。

5.据权利要求4所述的多级缓速装置，其特征在于，所述密封组件(1)的外侧设置有限位凸起和/或限位槽；

所述限位凸起贯穿所述电磁线圈(41)，防止所述电磁线圈(41)发生相对滑移；

所述限位槽收纳所述电磁线圈(41)，所述限位槽的形状、大小与所述电磁线圈(41)相吻合，所述电磁线圈(41)设在所述限位槽内，所述限位槽对所述电磁线圈(41)进行限位及防护；或，所述限位槽的小于所述电磁线圈(41)，所述限位槽通过对所述电磁线圈(41)局部限位来固定所述电磁线圈(41)。

6.根据权利要求2所述的多级缓速装置，其特征在于，所述定子(2)和所述转子组件(3)组合成容积泵为螺杆泵，其中螺杆泵的润滑介质为磁流变液介质。

7.根据权利要求1所述的多级缓速装置，其特征在于，所述介质调节组件(4)包括温流变液介质、温度调节器和第二控制器；

所述第二控制器与所温度调节器电连接；

所述第二控制器根据使用需要调节所述温度调节器的输出温度，即调定所述温流变液介质的粘稠度。

8.根据权利要求7所述的多级缓速装置，其特征在于，所述介质调节组件(4)还包括温度传感器；

所述温度传感器与所述第二控制器电连接；

所述温度传感器实时检测所述温流变液介质的温度，并将检测信息反馈给所述第二控制器；

所述温度调节其具备制冷、制热效能，所述第二控制器根据缓速作业需要以及所述温度传感器反馈的信息调节所述温度调节器的工作状态及输送功率的大小。

9.根据权利要求7所述的多级缓速装置，其特征在于，所述多级缓速装置还包括空冷换热器，所述空冷换热器与所述密封组件(1)液路联通，所述空冷换热器对流经所述转子组件(3)的液体进行初步控温，所述温度调节器进行二级控温。

10.根据权利要求1所述的多级缓速装置，其特征在于，所述多级缓速装置还包括空气导入组件；

所述空气导入组件向所述密封组件(1)导入空气，且所述空气导入组件向所述密封组件(1)导入空气时，所述介质调节组件(4)停止向所述密封组件(1)导入液体，此时所述多级缓速装置终止缓速作业。