[发明专利]一种储物柜及其管理方法

权利要求书

1.一种储物柜，其特征在于，包括：储物柜本体、控制器、安装在储物柜本体外部的第一摄像模块和安装在储物柜本体内部的第二摄像模块；

所述控制器被配置为：

响应于用户输入的控制指令，通过所述第一摄像模块采集待存储物品的图像数据，采用图像识别技术提取所述待存储物品的物品信息；

在获取所述图像数据后的预设时间内，通过所述第二摄像模块获取储物柜本体内部的实时图像，并通过帧差法得到所述待存储物品的候选图像，根据所述候选图像中的像素的灰度值识别出所述待存储物品的疑似区域；

当所述疑似区域符合所述物品信息预设的特征规则时，将所述候选图像中的疑似区域的坐标对应的位置与所述物品信息对应存储。

2.如权利要求1所述的储物柜，其特征在于，所述采用图像识别技术提取所述待存储物品的物品信息，具体包括：

将所述图像数据进行卷积滤波处理，通过光学字符识别技术提取滤波处理后的图像数据中所述待存储物品的特征信息；

根据预设的物品数据库查询所述特征信息对应的物品信息，所述物品信息包括所述待存储物品的物品种类。

3.如权利要求1所述的储物柜，其特征在于，所述第二摄像模块包括分布在所述储物柜本体内部的至少一个第二摄像单元，每一第二摄像单元通过拍摄设定范围内的图像，确定其拍摄的设定范围内物品的存储位置。

4.如权利要求1所述的储物柜，其特征在于，所述通过所述第二摄像模块获取储物柜本体内部的实时图像，并通过帧差法得到物品的候选图像，根据所述候选图像中的像素的灰度值识别出所述待存储物品的疑似区域，具体包括：

将所述第二摄像模块获取的实时图像进行畸变矫正，将畸变矫正后的实时图像与所述第二摄像模块预先获取并进行畸变矫正的背景图像作差，获得帧差图像；

根据预设的灰度值阈值对所述帧差图像进行二值化处理，再对获得的图像进行图像闭运算处理，得到所述候选图像；

将所述候选图像中灰度值最高的所有像素的集合作为所述疑似区域。

5.如权利要求1所述的储物柜，其特征在于，所述当所述候选图像中的疑似区域符合所述物品信息预设的特征规则时，将所述候选图像中的疑似区域的坐标对应的位置与所述物品信息对应存储，具体包括：

统计所述候选图像中灰度值最高的像素数量作为区域面积，并计算所述疑似区域的高度和宽度；

根据所述区域面积、所述高度和所述宽度计算所述疑似区域的疑似特征；

根据所述物品信息查询预设的特征规则库中所述待存储物品的特征规则，并判断所述疑似特征进行判断；

当所述疑似特征满足所述特征规则时，判定所述疑似区域为所述待存储物品；

将所述疑似区域的中位置最低的像素的坐标对应的位置作为所述待存储物品的存储位置，将所述存储位置和所述物品信息对应存储；

其中，所述疑似特征包括所述疑似区域的区域面积、面积比和矩形比；所述面积比为所述区域面积与所述疑似区域的面积的比值，所述疑似区域的面积为所述高度和所述宽度的乘积；所述矩形比为所述高度与所述宽度的比值。

6.如权利要求5所述的储物柜，其特征在于，所述当所述疑似特征满足所述特征规则时，判定所述疑似区域为所述待存储物品，具体包括：

当所述区域面积在所述特征规则中预设的第一阈值范围，且所述面积比在所述特征规则中预设的第二阈值范围，且所述矩形比在所述特征规则中预设的第三阈值范围时，判定所述疑似区域为所述待存储物品。

7.如权利要求5所述的储物柜，其特征在于，所述当所述疑似特征满足所述特征规则时，判定所述疑似区域为所述待存储物品，具体包括：

查询所述特征规则预设的矩形比得分表，得到所述矩形比的对应的矩形比得分；

查询所述特征规则预设的面积比得分表，得到所述面积比的对应的面积比得分；

查询所述特征规则预设的区域面积得分表，得到所述区域面积的对应的区域面积得分；

计算所述矩形比得分、所述面积比得分和所述区域面积得分之和，作为所述疑似区域的置信得分，当所述置信得分大于所述特征规则中预设的第四阈值时，判定所述疑似区域为所述待存储物品。