[发明专利]卸船设备

说明书

本发明涉及卸料领域，特别涉及卸船设备，其还括：支撑架和平行四边形俯仰调节结构；俯仰调节结构的上边和下边的同方向的一端都与支撑架可转动连接，且两个连接点的连线与竖直方向呈第一预设夹角，垂直提升结构与俯仰调节结构的上边和下边的另一同方向的一端均进行可转动式连接，且两个连接点的连线与垂直提升结构呈第二预设夹角，两个夹角相等，从而垂直提升结构保持竖直。下边通过动力推动件与支撑架活动连接，上边固定有水平运输结构，能保证垂直提升结构与水平运输结构顺利输送物料；动力推动件在信号控制下伸长或回缩，提供推力或拉力。借助平行四边形俯仰调节结构将各结构都连接在一起，提高卸船设备工作的稳定性。

技术领域

本技术涉及卸船技术领域，具体涉及卸船设备。

背景技术

我国自从20世纪80年代中期开始由国外引进采用各种运输系统的卸船设备，至今已引进了气力、链斗、斗轮、波纹挡边带、埋刮、螺旋等型式的卸船设备，进行接卸煤炭、化肥、物料、饲料等作业。所以，我国目前粮食物流、粮食仓储以及加工过程所采用的输送设备仍然是传统的输送设备，其主要有：刮板输送机、螺旋输送机、皮带输送机、气力输送设备等，这些设备的输送性能也是良莠不齐，螺旋输送机与刮板输送机在运输散粮的过程中容易导致粮食颗粒挤压、破损，其中刮板类输送设备与螺旋类输送设备相比其输送距离较大，刮板输送设备适合较远距离的粮食颗粒输送；气力输送设备能耗过高，造成输送成本增加；皮带输送机在输送粮食颗粒体时，由于粮食颗粒体暴漏在空气里，使得粮食颗粒很容易受到外界环境的污染，另外输送过程中容易造成粉尘风扬的情况，为粮食颗粒的输送带来一定的麻烦。所以，现有的卸船机都存在自动化弱，卸船效率低，且卸船质量有待提高的问题。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明提供一种卸船设备，已解决自动化弱，操作性不灵活的问题，提高卸船自动化控制，且卸船效率高。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了

本发明提供一种卸船设备，其包括：在物料输送方向上依次设置的喂料结构、垂直提升结构、水平运输结构、振动卸料器和输送设备；其中，

所述卸船设备还包括：支撑架和竖向设置的平行四边形俯仰调节结构；

所述平行四边形俯仰调节结构的上边和下边的同方向的一端都与所述支撑架可转动连接，且两个连接点的连线与竖直方向呈第一预设夹角，所述垂直提升结构与所述平行四边形俯仰调节结构的上边和下边的另一同方向的一端均进行可转动式连接，且两个连接点的连线与所述垂直提升结构呈第二预设夹角，所述第一预设夹角和所述第二预设夹角相等；

所述平行四边形俯仰调节结构的下边通过动力推动件与支撑架活动连接，所述平行四边形俯仰调节结构的上边固定有水平运输结构；所述动力推动件在信号控制下伸长或回缩，提供推力或拉力。

在一些实施例中，优选为，所述平行四边形俯仰调节结构的下边设置配重结构，以平衡平行四边形俯仰调节结构带动所述垂直提升结构时的配重。

在一些实施例中，优选为，所述支撑架包括：底架、回转结构、顶架，所述底架的底部设置行走轮，所述顶架通过回转结构安装于所述底架，所述回转结构可围绕其纵向中心轴旋转。

在一些实施例中，优选为，所述回转结构包括：从下至上依次设置的下支座、回转支撑和上支座，所述回转结构配置围绕其纵向中心轴旋转的驱动结构；所述驱动结构包括：驱动电机、输出轴和设置于所述输出轴的输出端的小齿轮，所述小齿轮和竖向的齿条啮合。

在一些实施例中，优选为，所述平行四边形俯仰调节结构的下边还设置变幅清扫结构的导轨，所述变幅清扫结构可滑动式安装于所述导轨。

在一些实施例中，优选为，所述变幅清扫结构包括：清扫小车和设置与所述清扫小车上的行走滑轮、升降滑轮，所述行走滑轮与所述导轨配合，所述升降滑轮与升降驱动器配合。