[发明专利]一种伺服电机刹车装置

权利要求书

1.一种伺服电机刹车装置，其特征在于：包括轴套(4)和第一罩壳(5)，轴套(4)用以套设在伺服电机的输出轴(2)上，输出轴(2)的轴侧面上和轴套(4)的内侧面上设有相互配合的防转动结构，防转动结构用以防止轴套(4)相对输出轴(2)进行转动；

轴套(4)上固定设有环形板结构的刹车片(10)，刹车片(10)的前部固定设有同轴的环形凸台(11)，环形凸台(11)的直径小于刹车片(10)的直径，环形凸台(11)的前侧面上周向间隔设有刹车槽孔(1101)；

第一罩壳(5)为后开口的扣盖结构，第一罩壳(5)的前面板上设有前后通透的第一轴孔(501)，轴套(4)的前端转动插设在第一轴孔(501)内，第一罩壳(5)的后部与伺服电机的壳体(1)可拆连接；

轴套(4)上设有与第一罩壳(5)配合的防窜动结构，防窜动结构用以防止轴套(4)在第一罩壳(5)内前后窜动；

第一罩壳(5)的前面板的后侧面上固定设有能够控制伸缩的第一电控伸缩杆和第二电控伸缩杆，第一电控伸缩杆的后端可拆连接有闸片(12)，闸片(12)能够在第一电控伸缩杆的作用下与刹车片(10)的后侧面进行贴合或脱离；

第二电控伸缩杆的后端与刹车槽孔(1101)前后对应，第二电控伸缩杆伸长时，第二电控伸缩杆的后端能够插入刹车槽孔(1101)内，第二电控伸缩杆收缩时，第二电控伸缩杆的后端能够从刹车槽孔(1101)内拔出。

2.如权利要求1所述的一种伺服电机刹车装置，其特征在于：第一电控伸缩杆为第一磁动力复位伸缩头(6)；

第一磁动力复位伸缩头(6)包括前盖(20)、安装套(22)和后封盖(30)；

前盖(20)为后开口的扣盖结构，前盖(20)内设有电磁线圈(21)，前盖(20)的前面板上固定设有两个第一电接头(31)，前盖(20)的前部嵌设在第一罩壳(5)的前面板上，且第一电接头(31)裸露在第一罩壳(5)的外部；

安装套(22)的前端与前盖(20)的后部可拆连接，安装套(22)内设有能够前后移动的活塞杆(24)，活塞杆(24)的前端固定设有永磁铁(25)，永磁铁(25)与电磁线圈(21)前后对应；

后封盖(30)与安装套(22)的后端可拆连接，后封盖(30)的中部设有前后通透的圆孔I，活塞杆(24)的后端穿过圆孔与闸片(12)可拆连接。

3.如权利要求2所述的一种伺服电机刹车装置，其特征在于：活塞杆(24)的直径小于安装套(22)的内径；

活塞杆(24)的后端固定设有圆板(26)，圆板(26)的周侧面与安装套(22)的内侧面滑动接触，永磁铁(25)固定设在圆板(26)的前侧面上；

安装套(22)的内部固定设有环形的第一限位块(23)，第一限位块(23)的中部形成供活塞杆(24)穿过的圆孔II，第一限位块(23)位于圆板(26)的后方，第一限位块(23)与圆板(26)配合用以限制活塞杆(24)向后伸出的最大长度。

4.如权利要求3所述的一种伺服电机刹车装置，其特征在于：活塞杆(24)上固定设有环形的第二限位块(27)，第二限位块(27)的周侧面与安装套(22)的内侧面滑动接触；

活塞杆(24)上套设有弹簧(29)，弹簧(29)位于第一限位块(23)和第二限位块(27)之间。

5.如权利要求2-4中任一项所述的一种伺服电机刹车装置，其特征在于：第二电控伸缩杆为第二磁动力复位伸缩头(8)，第二磁动力复位伸缩头(8)与第一磁动力复位伸缩头(6)的结构相同。

6.如权利要求5所述的一种伺服电机刹车装置，其特征在于：第一罩壳(5)的周侧面的外部固定设有第一正反开关(16)和第二正反开关(17)，第一正反开关(16)与第一磁动力复位伸缩头(6)的第一电接头(31)电连接，第二正反开关(17)与第二磁动力复位伸缩头(8)的第二电接头电连接。