[发明专利]自动驻车及解驻方法和系统

说明书

本发明公开了一种自动驻车及解驻方法和系统，通过实时检测驾驶员是否离车、车辆本身状态以及驻车执行器是否处于驻车状态来决定是否执行驻车。一旦驾驶员在未进行拉手刹或者其他驻车操作的情况下出现开门、解开安全带以及离开座位这些等同于离车的行为时，车辆容易发生溜车事故，本发明以该情形作为自动驻车启动的条件，启动自动驻车避免车辆后溜，及时规避了人为误操作，保证人身安全，避免发生财产损失。而当驾驶员回到车内执行满足条件的解驻操作时，驻车控制器又能驱使驻车执行器解驻，并确保每次解驻时驻车执行器都能复位到不干涉车轮行走的位置，从而保护驻车执行器与车轮，延长二者的使用寿命。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种自动驻车及解驻方法和系统。

背景技术

现有交通案例中常常会出现车辆停在各类坡道上时发生的溜车事故，而有一部分的溜车事故原因是驾驶人员离开车辆或者有离开车辆意向时忘记拉手刹导致的，给车主带来了精神和财产方面的双重损失，然而人为操控时总会有因为情绪状态或者紧急事故引入的误操作，这是难以避免的，因此需要自动控制来规避人为误操作带来的风险。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种设置简单、执行快捷、自动化程度高和规避人为失误的自动驻车及解驻方法，以及用于实现该方法的自动驻车及解驻系统。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种自动驻车及解驻方法，通过自动驻车系统实现，所述系统包括驻车检测器、驻车控制器和驻车执行器；方法包括以下步骤：

驻车检测器检测驾驶员离车状态信息、车辆状态信息以及驻车执行器的执行状态信息并发送至驻车控制器；

驻车控制器依据驾驶员离车状态信息、车辆状态信息和执行状态信息判定是否满足驻车执行条件及解驻执行条件，并依据判定结果决定是否发送驻车执行信号或解驻执行信号至驻车执行器；

驻车执行器接收驻车执行信号后执行驻车；接收解驻执行信号后执行解驻，并释放与前次驻车适配的距离。

作为上述自动驻车及解驻方法的进一步改进：

所述驻车控制器依据驾驶员离车状态信息判定驾驶员离车、并依据车辆状态信息判定车辆静止、且依据执行状态信息判定驻车执行器未执行驻车时，判定车辆满足驻车执行条件，并发送驻车执行信号至驻车执行器。

所述驾驶员离车状态信息包括：

a.驾驶员车门是否打开；

b.驾驶员安全带是否松开；

c.驾驶员是否离开驾驶座位；

以上三项中至少有一项为是时，驻车控制器判定驾驶员离车。

所述车辆状态信息包括：

a.整车车速是否为0km/h；

b.是否至少三个车轮的轮速为0km/h；

以上两项中至少有一项为是时，驻车控制器判定车辆静止。

所述车辆状态信息包括制动踏板踩下信号以及解驻按钮按动信号，所述驻车控制器接收到制动踏板由人为踩下后发出的信号，并接收到解驻按钮由人为按动后发出的信号，同时依据执行状态信息判定驻车执行器已执行驻车时，判定车辆满足解驻执行条件，并发送解驻执行信号至驻车执行器。

所述车辆状态信息还包括车辆坡度信息，当所述车辆停驻坡度大于4％时，所述驻车控制器还在车辆驱动扭矩不小于车辆在该坡道下滑力，同时依据执行状态信息判定驻车执行器已执行驻车时，判定车辆满足解驻执行条件，并发送解驻执行信号至驻车执行器。