[发明专利]清洁基站以及清洁机器系统

说明书

本发明公开一种清洁基站以及清洁机器系统，其中，该清洁基站包括基站本体和毛发附着结构；其中，基站本体设置有供清洁机器人放置的停靠工位，毛发附着结构安装于停靠工位；毛发附着结构能够相对清洁机器人的清洁件运动，以使清洁机器人的清洁件上的毛发附着于毛发附着结构上。如此设置，能够有效地将清洁机器人的清洁件上的毛发去除，进而有效地避免了毛发缠绕于清洁机器人的清洁件上而影响清洁机器人的清洁性能。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，特别涉及清洁基站以及清洁机器系统。

背景技术

拖地机器人、拖扫一体机器人等一系列清洁机机器人是一种被构造成不需要用户控制的情况下在任意区域行进的同时执行清洁任务的设备，通常用于将地面上的污渍进行清理。

清洁机器人在对地面进行清洁时，清洁机器人的清洁件通常会被地面上的头发、细丝等丝状物缠绕，这就导致清洁机器人每次执行完清洁地面的工作后都需要对清洁件上的头发、细丝等丝状物进行清理。然而，现有技术中与清洁机器人配套使用的清洁基站不具备清理清洁机器人的清洁件上的头发、细丝等丝状物的功能，这样就给用户带来了不便。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种清洁基站，旨在方便去除清洁机器人的清洁件上的毛发。

为实现上述目的，本发明提出的一种清洁基站，与清洁机器人配套使用，所述清洁基站包括基站本体和毛发附着结构；其中，

所述基站本体设置有供清洁机器人放置的停靠工位，所述毛发附着结构安装于所述停靠工位；

所述毛发附着结构能够相对清洁机器人的清洁件运动，以使清洁机器人的清洁件上的毛发附着于所述毛发附着结构上。

在发明的一些实施例中，所述基站本体的停靠工位设置有两间隔设置的毛发附着结构，两所述毛发附着结构之间形成毛发汇集区域，所述第一毛发去除结构还用于去除所述毛发汇集区域内的毛发。

在发明的一些实施例中，所述毛发附着结构包括安装板和多个凸柱，所述安装板安装于所述基站本体并位于所述停靠工位，多个所述凸柱间隔安装于所述安装板背对所述基站本体的一侧。

在本发明的一些实施例中，所述基站本体设置有与所述停靠工位连通的毛发收集腔，所述清洁基站还包括第一毛发去除结构，所述第一毛发去除结构用于将所述毛发附着结构上的毛发回收至所述毛发收集腔。

在本发明的一些实施例中，所述第一毛发去除结构包括电机和摆杆，所述电机安装于所述基站本体上，所述摆杆的一端与所述电机的输出轴连接，所述摆杆的另一端的运动路径经过所述毛发附着结构以及所述毛发收集腔。

在本发明的一些实施例中，所述摆杆远离所述电机的一端朝所述摆杆的转动方向弯曲而呈勾状设置。

在本发明的一些实施例中，所述停靠工位还凹设与所述毛发收集腔连通的避让凹槽，所述摆杆远离所述电机的一端能够转入和转出所述避让凹槽。

在本发明的一些实施例中，所述清洁基站还包括第二毛发去除结构，所述第二毛发去除结构安装于所述毛发收集腔内并用于去除附着于所述摆杆上的毛发。

在本发明的一些实施例中，所述摆杆至少远离所述电机的一端采用柔性材料制成，所述第二毛发去除结构包括安装于所述毛发收集腔的刮擦件，所述刮擦件用于与所述摆杆远离所述电机的一端接触。

在本发明的一些实施例中，所述刮擦件与所述摆杆接触的位置凹设有刮擦槽，所述刮擦槽位于所述摆杆运动路径上的两槽壁贯穿设置。

在本发明的一些实施例中，所述毛发收集腔具有位于顶部的顶壁、位于底部的底壁以及连接所述顶壁和所述底壁的侧壁，所述侧壁贯穿形成有装配开口；