[发明专利]一种肝肿瘤消融路径规划系统

说明书

本发明公开了一种肝肿瘤消融路径规划系统，包括：图像融合单元，用于构建目标肝脏的三维模型，并勾画出靶区形状和位置；消融方案生成单元，与所述图像融合单元电连接；实体肝脏模型，用于在消融针插入时，产生相应的消融数据；显示单元，与所述图像整合单元电连接，用于显示目标肝脏的三维模型及靶区；与所述消融方案生成单元电连接，且用于显示消融方案；与所述实体肝脏模型电连接，用于获取并显示相应的消融数据；路径记录单元，与所述实体肝脏模型电连接，用于记录所述消融针在所述实体肝脏模型的消融路径。本发明能够实现对于消融路径的自动规划。

技术领域

本发明涉及肝肿瘤消融设备技术领域，尤其涉及一种肝肿瘤消融路径规划系统。

背景技术

通过微波消融，是目前治疗肝脏肿瘤的重要手段之一。

微波消融目前存在的主要问题是：如何确定消融方案，消融方案包括对于消融针数量、位置、插入肝脏的深度、消融时间、功率及消融路径的规划等。在消融方案中，消融路径的选择是难点部分，其消融的选择受多种因素制约。为此，如何规划出较佳的消融路径，是本领域亟待解决的重要问题之一。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种肝肿瘤消融路径规划系统，以解决现有技术中的问题，实现对于消融路径的自动规划。

本发明提供了一种肝肿瘤消融路径规划系统，其中，包括：

图像融合单元，用于获取目标肝脏肿瘤的图像，并进行图像融合，构建目标肝脏的三维模型，并勾画出靶区形状和位置；

消融方案生成单元，与所述图像融合单元电连接，用于获取目标肝脏的三维模型、靶区形状和位置，并根据目标肝脏的三维模型、靶区形状和位置生成消融方案；

实体肝脏模型，用于在消融针插入时，产生相应的消融数据；

显示单元，与所述图像整合单元电连接，用于显示目标肝脏的三维模型及靶区；与所述消融方案生成单元电连接，且用于显示消融方案；与所述实体肝脏模型电连接，用于获取并显示相应的消融数据；

路径记录单元，与所述实体肝脏模型电连接，用于记录所述消融针在所述实体肝脏模型的消融路径。

如上所述的肝肿瘤消融路径规划系统，其中，可选的是，还包括实时图形引导单元；

所述实时图形引导单元，用于根据对应的所述消融方案和所述实体肝脏模型所产生的消融数据，产生预消融区域，融合在目标肝脏的三维模型中。

如上所述的肝肿瘤消融路径规划系统，其中，可选的是，所述消融方案生成单元包括路径引导模块；

所述路径引导模块与所述图像融合单元、所述实体肝脏模型以及路径记录单元电连接；

所述路径引导模块用于根据目标肝脏的三维模型、靶区形状和位置以及消融方案，生成消融路径并通过所述显示单元显示。

如上所述的肝肿瘤消融路径规划系统，其中，可选的是，还包括消融效果评价单元；

所述消融效果评价单元与所述图像融合单元、所述消融方案生成单元、所述实体肝脏模型、所述路径记录单元电连接，所述消融效果评价单元用于将预消融区与靶区对比，以实现对于消融效果的评价，并在消融效果达到设定条件时，通过所述路径记录单元记录消融路径。

如上所述的肝肿瘤消融路径规划系统，其中，可选的是，所述路径引导模块包括：穿刺障碍规避模型和穿刺路径优化模型；

所述穿刺障碍规避模型用于根据目标肝脏的三维模型基于障碍规避生成若干条初始消融路径；

所述穿刺路径优化模型用于对所述初始消融路径进行筛选，以得到最佳初始消融路径。

如上所述的肝肿瘤消融路径规划系统，其中，可选的是，所述路径引导模块还包括权重分配模型；