[发明专利]一种肝肿瘤消融路径规划系统

权利要求书

1.一种肝肿瘤消融路径规划系统，其特征在于，包括：

图像融合单元，用于获取目标肝脏肿瘤的图像，并进行图像融合，构建目标肝脏的三维模型，并勾画出靶区形状和位置；

消融方案生成单元，与所述图像融合单元电连接，用于获取目标肝脏的三维模型、靶区形状和位置，并根据目标肝脏的三维模型、靶区形状和位置生成消融方案；

实体肝脏模型，用于在消融针插入时，产生相应的消融数据；

显示单元，与所述图像整合单元电连接，用于显示目标肝脏的三维模型及靶区；与所述消融方案生成单元电连接，且用于显示消融方案；与所述实体肝脏模型电连接，用于获取并显示相应的消融数据；

路径记录单元，与所述实体肝脏模型电连接，用于记录所述消融针在所述实体肝脏模型的消融路径。

2.根据权利要求1所述的肝肿瘤消融路径规划系统，其特征在于，还包括实时图形引导单元；

所述实时图形引导单元，用于根据对应的所述消融方案和所述实体肝脏模型所产生的消融数据，产生预消融区域，融合在目标肝脏的三维模型中。

3.根据权利要求2所述的肝肿瘤消融路径规划系统，其特征在于，所述消融方案生成单元包括路径引导模块；

所述路径引导模块与所述图像融合单元、所述实体肝脏模型以及路径记录单元电连接；

所述路径引导模块用于根据目标肝脏的三维模型、靶区形状和位置以及消融方案，生成消融路径并通过所述显示单元显示。

4.根据权利要求3所述的肝肿瘤消融路径规划系统，其特征在于，还包括消融效果评价单元；

所述消融效果评价单元与所述图像融合单元、所述消融方案生成单元、所述实体肝脏模型、所述路径记录单元电连接，所述消融效果评价单元用于将预消融区与靶区对比，以实现对于消融效果的评价，并在消融效果达到设定条件时，通过所述路径记录单元记录消融路径。

5.根据权利要求3所述的肝肿瘤消融路径规划系统，其特征在于，所述路径引导模块包括：穿刺障碍规避模型和穿刺路径优化模型；

所述穿刺障碍规避模型用于根据目标肝脏的三维模型基于障碍规避生成若干条初始消融路径；

所述穿刺路径优化模型用于对所述初始消融路径进行筛选，以得到最佳初始消融路径。

6.根据权利要求5所述的肝肿瘤消融路径规划系统，其特征在于，所述路径引导模块还包括权重分配模型；

所述权重分配模型用于对预先设定的指标进行权重分配；

所述穿刺路径优化模型还用于根据权重分配模型所生成的权重，对所述初始消融路径进行筛选。

7.根据权利要求6所述的肝肿瘤消融路径规划系统，其特征在于，所述预选设定的指标包括：

穿刺路径长度、危及器官距离、与扫描平面夹角、双针间距离、与靶区横切面夹角和与危及与器官切平面夹角。