[发明专利]一种方形锂电池打包输送装置

权利要求书

1.一种方形锂电池打包输送装置，其特征在于，包括：

链条输送线，包括线体输送部、至少一套止动部和顶升移栽机，所述止动部设置于所述线体输送部上，用于止停链条输送线上的托盘；所述顶升移栽机设置于所述线体输送部的托盘输出端，用于将打包完成的物料顶升后输送到下游的辊筒输送线上；

顶升旋转机构，设置于所述线体输送部上，包括顶升部和旋转部，所述顶升部设置于所述线体输送部的中部，并且所述顶升部的上游和下游均设置有止动部；所述旋转部设置于所述顶升部的顶部，用于对物料进行打包并转移到顶升移栽机上；

以及辊筒输送线，设置于所述顶升移栽机旁，并且所述辊筒输送线的上游输入端与所述链条输送线的托盘输出端对接，所述辊筒输送线的下游输出端与产线对接，用于将打包好的物料转运至产线上进行出货。

2.如权利要求1所述的一种方形锂电池打包输送装置，其特征在于：所述线体输送部包括线体支架、链轮输送组件、第一导向条、主动传动轴、第一电机和从动传动轴，所述的线体支架上平行相对的两侧各铺设一套链轮输送组件，用于运输托盘；每套所述链轮输送组件的上方均设置有所述第一导向条，用于输送托盘时对托盘进行导向；所述主动传动轴和所述从动传动轴分别可转动地设置于所述线体支架的两端部，并且所述主动传动轴和所述从动传动轴的轴端固定安装传动齿轮，所述传动齿轮的齿与相应的所述链轮输送组件的链条节啮合，用于带动所述链轮输送组件运行；所述第一电机设置于所述主动传动轴旁的所述线体支架上，并且所述第一电机的动力输出端与所述主动传动轴其中一轴端相连接，用于驱动两套所述链轮输送组件同步运转以输送托盘。

3.如权利要求2所述的一种方形锂电池打包输送装置，其特征在于：所述线体支架的托盘输出端还配装有缓冲块。

4.如权利要求1～3任意一项所述的一种方形锂电池打包输送装置，其特征在于：所述止动部共两套，分别为前止动部和后止动部，所述前止动部包括第一止动气缸和第一连接板，所述第一止动气缸通过所述第一连接板设置于所述顶升旋转机构上游的线体支架上，用于止停顶升旋转机构上游的链条输送线上托盘；所述后止动部包括第二止动气缸和第二连接板，所述第二止动气缸通过所述第二连接板设置于所述顶升旋转机构下游的线体支架上，用于止停顶升旋转机构下游的链条输送线上托盘。

5.如权利要求4所述的一种方形锂电池打包输送装置，其特征在于：所述顶升移栽机设置于两链轮输送组件之间，其顶部设有水平转运组件，所述水平转运组件包括支撑台、线性输送链组件和主动滚轮组件，所述线性输送链组件对称设置于所述支撑台沿链条输送线输送方向的两对端，并且所述线性输送链组件沿所述链条输送线的宽度方向布置；所述主动滚轮组件可转动地安装于所述支撑台的下方，并且所述主动滚轮组件的顶部从支撑台的镂空孔处伸出。

6.如权利要求4所述的一种方形锂电池打包输送装置，其特征在于：所述链条输送线还包括上游托盘检测组件和下游托盘检测组件，所述上游托盘检测组件包括第一传感器和第一传感器支架，所述第一传感器通过所述第一传感器支架安装于所述顶升旋转机构上游的线体支架上，用于检测安装位置处是否有托盘；所述下游托盘检测组件包括第二传感器和第二传感器支架，所述第二传感器通过所述第二传感器支架安装于所述顶升旋转机构下游的线体支架上，用于检测安装位置处是否有托盘。

7.如权利要求4所述的一种方形锂电池打包输送装置，其特征在于：所述顶升部包括支撑架、支撑板、升降台、导柱、直线轴承、浮动接头和气缸，所述支撑架安装于所述线体输送部的两链轮输送组件之间；所述支撑板安装在支撑架的上方所述固定连接；所述的直线轴承固定穿设于所述支撑板中；所述导柱可滑动地穿设于所述直线轴承中，并且所述导柱的顶部与上方的所述升降台固定连接；所述气缸通过浮动接头与所述升降台连接固定，用于驱动所述升降台竖向升降。