[发明专利]一种移动式机械手臂用清洁装置

权利要求书

1.一种移动式机械手臂用清洁装置，包括底板(1)，所述底板(1)的底壁上安装有多个万向轮(21)，其特征在于，所述底板(1)的一端开设有弧形槽(3)，所述底板(1)的顶面安装有立架(2)和水箱(14)，所述立架(2)靠近弧形槽(3)的一侧开设有滑槽(9)，且滑槽(9)内转动设有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的顶端与升降电机(5)的驱动端安装，所述螺纹杆(6)螺纹安装有横臂(8)，所述横臂(8)的一端滑动设置在滑槽(9)内，另一端安装有弧形架(4)，且弧形架(4)位于弧形槽(3)的正上方；

所述弧形架(4)的内侧安装有弧形管(10)，所述弧形管(10)安装有多个喷头(11)，所述弧形管(10)与软管(12)连接，所述软管(12)与水泵(13)的出水端安装，所述水泵(13)的进水端通过管道与水箱(14)连通，所述横臂(8)安装有安装座(15)，所述安装座(15)安装有清洁电机(16)，所述清洁电机(16)的驱动端安装有转轴(17)，所述转轴(17)远离清洁电机(16)的一端向弧形架(4)的内侧延伸且安装有清洁辊(18)。

2.根据权利要求1所述的一种移动式机械手臂用清洁装置，其特征在于，所述水箱(14)的顶部安装有加液管，所述水箱(14)的一侧安装有搅拌电机(22)，所述搅拌电机(22)的驱动端延伸至水箱(14)的内部且安装有搅拌轴(23)，所述搅拌轴(23)转动安装在水箱(14)的内部，且搅拌轴(23)安装有多个搅拌叶(24)。

3.根据权利要求1所述的一种移动式机械手臂用清洁装置，其特征在于，所述升降电机(5)通过固定架设在立架(2)的顶端。

4.根据权利要求1所述的一种移动式机械手臂用清洁装置，其特征在于，所述弧形架(4)的内侧安装有支撑臂(19)，所述支撑臂(19)与转轴(17)的转动安装。

5.根据权利要求1所述的一种移动式机械手臂用清洁装置，其特征在于，所述横臂(8)靠近弧形架(4)的一端滑动安装有滑杆(7)，所述滑杆(7)的底端与底板(1)的顶面安装固定。

6.根据权利要求1所述的一种移动式机械手臂用清洁装置，其特征在于，所述弧形架(4)两端的下侧与底板(1)的顶面之间共同安装有伸缩杆(20)，所述伸缩杆(20)包括与底板(1)的顶面固定的套管，还包括与套管滑动安装的子杆，所述子杆的顶端与弧形架(4)两端的底面安装固定。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种移动式机械手臂用清洁装置，其特征在于，所述弧形架(4)的下侧安装有风管(25)，所述风管(25)内安装有风干电机(26)，所述风干电机(26)的驱动端安装有风扇(27)。

8.根据权利要求7所述的一种移动式机械手臂用清洁装置，其特征在于，所述风管(25)内还安装有电加热丝(28)。