[发明专利]一种飞行处理方法及控制设备

说明书

一种飞行处理方法及控制设备，方法包括：获取飞行器的飞行位置(202)到预设的目标位置之间的规划航线(204，301)(S401，S501)；确定规划航线(204，301)的限飞状态(S402，S502)，限飞状态是根据规划航线(204，301)与目标限飞区(205，302)之间的距离来确定的；根据限飞状态执行关于飞行器的飞行处理(S403)。可基于不同的限飞状态对飞行器进行不同的处理，满足了对飞行器基于限飞区进行控制的自动化、智能化需求。

本专利文件披露的内容包含受版权保护的材料。该版权为版权所有人所有。版权所有人不反对任何人复制专利与商标局的官方记录和档案中所存在的该专利文件或该专利披露。

技术领域

本发明涉及飞行器控制技术领域，尤其涉及一种飞行处理方法及控制设备。

背景技术

当今，针对各种飞行器，例如UAV(Unmanned Aerial Vehicle，无人机)，安全飞行是一个非常重要的问题。限飞区是对无人机飞行空域的一种管理手段。通过规定限飞区，阻止无人机进入某些规定区域，以保证该空域的安全。

在目前飞行器的飞行控制领域中，如何基于限飞区对飞行器进行自动处理成为研究的热点。

发明内容

本发明实施例提供了一种飞行处理方法及控制设备，可自动地基于限飞区执行关于飞行器的飞行处理。

第一方面，本发明实施例提供了一种飞行处理方法，包括：

获取飞行器的飞行位置到预设的目标位置之间的规划航线；

确定所述规划航线的限飞状态，所述限飞状态是根据所述规划航线与目标限飞区之间的距离来确定的；

根据所述限飞状态执行关于所述飞行器的飞行处理。

第二方面，本发明实施例提供了一种飞行处理装置，包括：

获取模块，用于获取飞行器的飞行位置到预设的目标位置之间的规划航线；

确定模块，用于确定所述规划航线的限飞状态，所述限飞状态是根据所述规划航线与目标限飞区之间的距离来确定的；

处理模块，用于根据所述限飞状态执行关于所述飞行器的飞行处理。

第三方面，本发明实施例还提供了一种控制设备，该控制设备包括：通信接口和控制器；所述通信接口用于进行数据通信，所述控制器，用于获取飞行器的飞行位置到预设的目标位置之间的规划航线；确定所述规划航线的限飞状态，所述限飞状态是根据所述规划航线与目标限飞区之间的距离来确定的；根据所述限飞状态执行关于所述飞行器的飞行处理。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有程序指令，该程序指令在执行时，用于执行上述第一方面的飞行处理方法。

本发明实施例能够在规划好飞行器的飞行航线后，自动进行关于该航线与邻近的限飞区之间的距离，确定出该航线的限飞状态，进而基于不同的限飞状态对飞行器进行不同的处理，满足了对飞行器基于限飞区进行控制的自动化、智能化需求。

附图说明

图1是本发明实施例的一种飞行处理系统的结构示意图；

图2是本发明实施例的一种显示界面的示意图；

图3是本发明实施例的另一种显示界面的示意图；

图4是本发明实施例的一种飞行处理方法的流程示意图；

图5是本发明实施例的另一种飞行处理方法的流程示意图；

图6是本发明实施例的限飞状态确定方法的流程示意图；

图7是本发明实施例的根据距离来确定限飞状态的方法的流程示意图；