[发明专利]一种可自动拆合模的吹气鞋模、自动注塑设备及注塑方法

说明书

本发明涉及吹气鞋模技术领域，具体涉及一种可自动拆合模的吹气鞋模、自动注塑设备及注塑方法。吹气鞋模包括底模、第一顶模和第二顶模，第一顶模后端设置有第一翻转杆，第二顶模后端设置有第二翻转杆，底模的鞋舌活动镶块底部设置有驱动凹槽，底模的左模腔和右模腔底部均设置有安装孔；自动注塑设备包含有顶模翻转机构和底模开合模机构。优点在于：通过对吹气鞋模进行改进，使其便于配合自动化设备进行自动开合模，同时巧妙地将鞋舌活动镶块的推动机械机构与左右模腔的转动驱动机构结合起来，仅用一个直线往复驱动机构即可实现底模的自动开合模，结合顶模翻转机构，实现自动更换顶模，达到自动注塑、提高注塑效率和质量的有益效果。

技术领域

本发明涉及吹气鞋模技术领域，具体涉及一种可自动拆合模的吹气鞋模、自动注塑设备及自动注塑方法。

背景技术

吹气鞋模作为一种用于加工鞋体的模具，在注塑完成开模后，鞋体粘在鞋体镶块上使得鞋体难以利用机械结构取出，因此仍采用人工进行开合模以及取出鞋体等操作。然而，吹气鞋模中，为了使鞋体结构更加灵活，需要对吹气鞋模进行改进，改进后吹气鞋模的开合模步骤较为繁琐，采用人工进行开合模操作工作效率低，且容易出现错误，大大限制了鞋体注塑的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动拆合模的吹气鞋模以及对应的自动注塑设备和自动注塑方法，以解决复杂结构的吹气鞋模的自动开合模问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种可自动拆合模的吹气鞋模，包括底模、第一顶模和第二顶模，所述第一顶模和第二顶模均通过铰链结构分别设置于底模的左右两侧，底模包括固定底座、固定于固定底座上的鞋体镶块、设置于固定底座前端且与固定底座滑动连接的鞋舌镶块，以及与固定底座后端可转动连接的左模腔和右模腔；第一顶模后端设置有第一翻转杆，第二顶模后端设置有第二翻转杆，所述鞋舌镶块底部设置有驱动凹槽，左模腔底部设置有左驱动块安装孔，右模腔底部设置有右驱动块安装孔。

具体的，鞋舌镶块底部的驱动凹槽朝向鞋体镶块的一侧设置有斜面部，另一侧设置有垂直部。

一种用于上述可自动拆合模的吹气鞋模的自动注塑设备，包括固定台、注塑装置、吹气装置和与吹气鞋模配合驱动的自动开合模装置，固定台上设置有用于固定吹气鞋模的模具固定位，自动开合模装置包括顶模翻转机构和底模开合模机构；顶模翻转机构设置与固定台上方且由相对于模具固定位对称的第一翻转机械臂和第二翻转机械臂组成；底模开合模机构设置于固定台下方且包括用于驱动鞋舌活动镶块前后移动的鞋舌镶块推动杆，用于驱动吹气鞋模的左模腔开合转动的左驱动杆和左驱动块，以及用于驱动吹气鞋模的右模腔开合转动的右驱动杆和右驱动块，鞋舌镶块推动杆由一直线往复驱动机构驱动连接，鞋舌镶块推动杆同时与左驱动杆和右驱动杆可转动连接。

具体的，鞋舌镶块推动杆上设置有鞋舌镶块驱动块，鞋舌镶块驱动块与鞋舌镶块底部的驱动凹槽配合连接；固定台上设置有限位滑槽，鞋舌镶块推动杆与限位滑槽滑动连接，鞋舌镶块驱动块穿过限位滑槽与鞋舌镶块底部的驱动凹槽连接。

具体的，鞋舌镶块驱动块与鞋舌镶块推动杆之间设置有弹簧，鞋舌镶块驱动块朝向吹气鞋模的一侧设置有驱动斜面，另一侧设置有卡接垂直面。

具体的，顶模翻转机构设置于一往复驱动滑座上。

具体的，顶模翻转机构的第一翻转机械臂包括第一翻转电机、第一驱动臂和固定于第一驱动臂上的第一驱动套筒，第二翻转机械臂包括第二翻转电机、第二驱动臂和固定于第二驱动臂上的第二驱动套筒；第一驱动套筒与吹气鞋模的第一顶模的第一翻转杆套接配合，第一驱动套筒与吹气鞋模的第二顶模的第二翻转杆套接配合。

一种利用上述自动注塑设备对上述吹气鞋模进行自动注塑的方法，包括如下步骤：

S01、准备，将吹气鞋模固定设置于自动注塑设备的固定台上，初始状态时，吹气鞋模的第一顶模和第二顶模均向外翻开，左模腔和右模腔均向外展开，鞋舌活动镶块处于远离鞋体镶块的位置。