[发明专利]一种可自动拆合模的吹气鞋模、自动注塑设备及注塑方法

权利要求书

1.一种可自动拆合模的吹气鞋模，其特征在于：包括底模、第一顶模和第二顶模，所述第一顶模和第二顶模均通过铰链结构分别设置于底模的左右两侧，底模包括固定底座、固定于固定底座上的鞋体镶块、设置于固定底座前端且与固定底座滑动连接的鞋舌镶块，以及与固定底座后端可转动连接的左模腔和右模腔；第一顶模后端设置有第一翻转杆，第二顶模后端设置有第二翻转杆，所述鞋舌镶块底部设置有驱动凹槽，左模腔底部设置有左驱动块安装孔，右模腔底部设置有右驱动块安装孔；所述鞋舌镶块底部的驱动凹槽朝向鞋体镶块的一侧设置有斜面部，另一侧设置有垂直部。

2.一种用于如权利要求1所述可自动拆合模的吹气鞋模的自动注塑设备，包括固定台、注塑装置、吹气装置和与吹气鞋模配合驱动的自动开合模装置，固定台上设置有用于固定吹气鞋模的模具固定位，其特征在于：所述自动开合模装置包括顶模翻转机构和底模开合模机构；顶模翻转机构设置于固定台上方且由相对于模具固定位对称的第一翻转机械臂和第二翻转机械臂组成；底模开合模机构设置于固定台下方且包括用于驱动鞋舌活动镶块前后移动的鞋舌镶块推动杆，用于驱动吹气鞋模的左模腔开合转动的左驱动杆和左驱动块，以及用于驱动吹气鞋模的右模腔开合转动的右驱动杆和右驱动块，鞋舌镶块推动杆由一直线往复驱动机构驱动连接，鞋舌镶块推动杆同时与左驱动杆和右驱动杆可转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动注塑设备，其特征在于：所述鞋舌镶块推动杆上设置有鞋舌镶块驱动块，鞋舌镶块驱动块与鞋舌镶块底部的驱动凹槽配合连接；固定台上设置有限位滑槽，鞋舌镶块推动杆与限位滑槽滑动连接，鞋舌镶块驱动块穿过限位滑槽与鞋舌镶块底部的驱动凹槽连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动注塑设备，其特征在于：所述鞋舌镶块驱动块与鞋舌镶块推动杆之间设置有弹簧，鞋舌镶块驱动块朝向吹气鞋模的一侧设置有驱动斜面，另一侧设置有卡接垂直面。

5.根据权利要求4所述的一种自动注塑设备，其特征在于：顶模翻转机构设置于一往复驱动滑座上。

6.根据权利要求5所述的一种自动注塑设备，其特征在于：所述顶模翻转机构的第一翻转机械臂包括第一翻转电机、第一驱动臂和固定于第一驱动臂上的第一驱动套筒，第二翻转机械臂包括第二翻转电机、第二驱动臂和固定于第二驱动臂上的第二驱动套筒；第一驱动套筒与吹气鞋模的第一顶模的第一翻转杆套接配合，第一驱动套筒与吹气鞋模的第二顶模的第二翻转杆套接配合。

7.一种自动注塑方法，其特征在于，利用如权利要求6所述的一种自动注塑设备和如权利要求1所述的一种可自动拆合模的吹气鞋模进行自动注塑，具体包括如下步骤：

S01、准备，将吹气鞋模固定设置于自动注塑设备的固定台上，初始状态时，吹气鞋模的第一顶模和第二顶模均向外翻开，左模腔和右模腔均向外展开，鞋舌活动镶块处于远离鞋体镶块的位置；

S02、底模合模，自动注塑设备的鞋舌镶块推动杆由直线往复驱动机构驱动向前推动，将鞋舌活动镶块推动至与鞋体镶块配合，鞋舌镶块推动杆向前推动时，通过左驱动杆和右驱动杆驱动左模腔和右模腔向内侧转动至与鞋体镶块和鞋舌活动镶块配合，从而完成底模的合模；

S03、注塑成型，顶模翻转机构由往复驱动滑座驱动向吹气模具靠近使第一翻转机械臂的第一驱动套筒与第一顶模的第一翻转杆配合，以及第二翻转机械臂的第二驱动套筒与第二顶模的第二翻转杆配合，先由第一翻转机械臂将第一顶模向内翻转向底模配合，然后由注塑装置和吹气装置与吹气鞋模连接进行吹气注塑，一次注塑完成后，第一翻转机械臂驱动第一顶模向外翻转，再由第二翻转机械臂驱动第二顶模向内翻转与底模配合，由注塑装置和吹气装置与吹气鞋模连接进行二次吹气注塑，从而完成鞋体的注塑成型；

S04、开模，第二翻转机械臂驱动第二顶模向外翻转，顶模翻转机构由往复驱动滑座驱动远离吹气模具，鞋舌镶块推动杆由直线往复驱动机构驱动向后移动，鞋舌镶块推动杆向后移动时，通过左驱动杆和右驱动杆驱动左模腔和右模腔向外展开，同时驱动鞋舌活动镶块远离鞋体镶块，从而完成开模，最后将鞋体镶块上的注塑完成后的鞋体取出，即可进入下一个注塑流程。

8.根据权利要求7所述的一种自动注塑方法，其特征在于：所述步骤S02，鞋舌镶块推动杆的向前推动包括两段推动进程：1）鞋舌镶块推动杆向前推动鞋舌活动镶块向前移动至与鞋体镶块刚好配合，此时左模腔和右模腔还未合拢；2）鞋舌镶块推动杆继续向前推动，此时鞋舌镶块推动杆上的鞋舌镶块驱动块被向下压从而与鞋舌活动镶块底部的驱动凹槽脱离，使鞋舌镶块推动杆能继续向前移动，从而继续驱动左模腔和右模腔向内转动至与鞋体镶块和鞋舌活动镶块合并；对应的，步骤S04中，鞋舌镶块推动杆向后移动同样包括两段移动进程：1）鞋舌镶块推动杆向后移动使左模腔和右模腔先向外展开，至鞋舌镶块推动杆上的鞋舌镶块驱动块到达鞋舌活动镶块底部的驱动凹槽；2）鞋舌镶块推动杆继续向后移动，鞋舌镶块驱动块卡在驱动凹槽内从而推动鞋舌活动镶块远离鞋体镶块，与此同时驱动左模腔和右模腔继续向外侧展开。