[发明专利]标识模组

说明书

本发明涉及一种标识模组，包括标识组件(1)，所述标识组件(1)包括支撑柱(11)和标识球(12)，还包括底座(2)，所述底座(2)的一端具有底板(3)，所述支撑柱(11)的一端具有沿轴向延伸且适应于所述底座(2)外形的连接槽(111)。本发明可以使患者无创的获得标识物特征。

技术领域

本发明涉及一种标识模组。

背景技术

现有的医用辅助导航系统采用的标识物通常为支架式标志球，其需要专用夹头固定于患者骨骼表面，因此会造成较大的医源性损伤创面，从而无法在进入手术室之前就将标志球固定在患者身上，使得与该种标识物配套的导航系统必须依赖术中CT或O臂机等术中三维成像设备才能识别其特征定位并用于术中导航。由于术中导航是在手术室内进行，受到空间的限制，手术室仅配置了能保证手术的基本影像采集设备，而能配备三维成像的设备有限，因此在手术中通过手术室的设备不能获取更多的三维成像信息。并且，在手术过程中的时间也有限，若再进行信息融合，则会进一步延长手术时间，从而增加手术中的风险。而术中导航也更依赖于医生的经验和手术过程中的影像进行判断和决策，术前的影像数据则仅能作为医生经验的数据源，同时不同设备、不同时间段、不同技术手段采集的数据要开展数据分析和特征匹配算法难度也很高。并且，利用支架式标志球的固定方式也会受到支架的影响，具体的，支架在固定时会发生变形，因此当解除固定时，支架与硬组织之间会存在相对移动，从而影响数据的准确性。当然，现有技术中还存在其他用于辅助导航系统的标识物，例如植入克氏针/骨针芯等，但这些方式均依赖患者骨骼已经植入的克氏针或骨针芯，因此也会在术前造成较大的医源性损伤创面。可见，由于手术中信息采集方式的单一，而不具备更多信息融合的能力(或融合能力较差)，亟需一种能够实现多模态数据融合的技术方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种标识模组。

为实现上述目的，本发明提供一种标识模组，包括标识组件，所述标识组件包括支撑柱和标识球，还包括底座，所述底座的一端具有底板，所述支撑柱的一端具有沿轴向延伸且适应于所述底座外形的连接槽。

根据本发明的一个方面，所述底座为圆柱状，侧面设有卡条，中部设有通孔；

所述连接槽的槽壁上设有可与所述卡条配合的卡槽。

根据本发明的一个方面，所述标识组件还包括识别板，所述支撑柱的侧面设有用于容纳所述识别板的容置槽。

根据本发明的一个方面，所述支撑柱的侧面设有安装槽，所述标识球设置在所述安装槽中；

所述识别板上设有与所述安装槽位置对应的孔；

所述识别板上还设有光学定位标记，所述光学定位标记为黑白相间的方格或二维码。

根据本发明的一个方面，所述底座和所述底板连接的部位设有定位凸起，所述支撑柱的端部设有适用于所述定位凸起的定位槽。

根据本发明的一个方面，所述标识组件还包括活塞杆和针芯；

所述活塞杆包括杆体和位于所述杆体一端的滑动头，所述针芯连接在所述滑动头上。

根据本发明的一个方面，还包括针筒，所述针筒中具有沿轴向延伸第一导向孔和第二导向孔；

所述第一导向孔、所述第二导向孔和所述连接槽沿所述针筒的轴向同轴依次排列，且相互联通。

根据本发明的一个方面，所述滑动头可移动的位于所述第一导向孔中，所述杆体远离所述滑动头的一端伸出所述针筒，所述针芯可移动的位于所述第二导向孔中；

所述杆体上套设有第一弹簧，所述第一弹簧位于所述第一导向孔中。

根据本发明的一个方面，所述标识组件还包括阻挡件；

所述阻挡件包括环形本体、按钮、第二弹簧和连接体；