[发明专利]一种基于机器视觉的标签检测方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的标签检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

建立标准数据库；

获取产品图像；

基于所述产品图像实现产品外形匹配；

截取预设位置图像获得待检标签图像；

判断所述待检标签图像是否满足预设标准。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的标签检测方法，其特征在于，所述建立标准数据库，包括：

选取符合检测标准的产品进行图像采集获得标准图像数据；

基于标准图像数据，依次进行产品外型和标签信息的采集。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的标签检测方法，其特征在于，

所述产品外型的采集包括：

通过边缘检测算法提取产品边缘并进行二值化；利用最大池化对边缘图像进行下采样处理，得到产品的边缘图像。

4.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的标签检测方法，其特征在于，

所述标签信息的采集包括：

对标签的轮廓外部进行定位，连线，截取并保留标签的图像，统计标签轮廓内像素点个数为标准标签面积S；

对于标签内部的图像，将其划分为同样大小的像素区间，依次统计区间内部的像素梯度值并形成直方图，连接并归一化得到整个标签图像的HOG描述符并进行存储。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的标签检测方法，其特征在于，基于所述产品图像实现产品外形匹配，包括：基于获取的待检产品图像，得到待检产品的边缘图像；将待检产品的边缘图像与标准产品的边缘图像相减，统计灰度值不为0的差异像素点数；设定阈值T₁，当差异像素点数大于阈值时，则认定当前产品与标准产品存在型号差异，否则，则视为外型匹配成功。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的标签检测方法，其特征在于，所述截取预设位置图像获得待检测目标，包括：在外型匹配成功后，根据预先定位的截取位置对待测产品图像进行图像裁剪，并保留为待检标签图像。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的标签检测方法，其特征在于，判断所述待检标签图像是否满足预设标准，包括：

判断待检标签图像的标签边缘是否满足预设标准；

判断待检标签图像的标签内容是否满足预设标准。

8.根据权利要求7所述的一种基于机器视觉的标签检测方法，其特征在于，

所述判断待检标签图像的标签边缘是否满足预设标准，包括：

对获取的待检标签图像进行x,y两个方向的梯度计算并保留每个像素的梯度值与梯度方向，随后进行直线检测，保留图像中最长的四条直线，连接并形成内接矩形，统计矩形面积大小S′，计算其与标准标签的IOU值，IOU值的计算方式如下：

设定阈值T₂，当IOU值大于T₂，则标签粘贴正常；否则，则证明标签未粘贴在产品表面的预定位置或标签表面存在破损、毁坏情况而导致表面不完整，需去除后重新粘贴。

9.根据权利要求7所述的一种基于机器视觉的标签检测方法，其特征在于，

所述判断待检标签图像的标签内容是否满足预设标准，包括：

确认标签完整且正常粘贴后，统计并计算待检标签图像的HOG描述符，计算待检标签图像描述符与标准图像描述符相似度，设定阈值T₃，当相似度大于T₃时，则判断该产品标签内容完整；否则，则判定该产品标签表面存在污染、遮挡导致标签内容残缺或标签粘贴错误的情况。