[发明专利]一种智能网联车辆环境感知方法

权利要求书

1.一种智能网联车辆环境感知方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1:确认进入灯控区；

S2:接收当前交通信号信息；

S3:判断当前交通信号是否可行，如可行，则通过路口；

S4:确认驶出灯控区域。

2.根据权利要求1所述的一种智能网联车辆环境感知方法，其特征在于，所述的S1中确认进入灯控区具体包括：车辆经过第一感知设备时，唤醒车载设备，当车载设备被唤醒后，车辆确认进入灯控区域。

3.根据权利要求1所述的一种智能网联车辆环境感知方法，其特征在于，所述的S2中，交通信号信息包括当前信号灯进程和交通信号时钟信息。

4.根据权利要求1所述的一种智能网联车辆环境感知方法，其特征在于，所述的S3中，还包括：当判断当前交通信号不可行时，进一步解析交通信号时钟信息，判断下一次可通行时间。

5.根据权利要求4所述的一种智能网联车辆环境感知方法，其特征在于，所述的S3中，还包括：当判断当前交通信号不可行时，进一步解析待行区的终点信息，车辆根据解析到的待行区终点信息，进入待行区，在判断得出的下一次可通行时间内通行路口。

6.根据权利要求1所述的一种智能网联车辆环境感知方法，其特征在于，所述的S4中，具体为：车载控制器对接收到的关闭交通信号接收设备的命令进行解析并控制交通信号接收设备关闭，车辆确认驶出灯控区域。

7.一种智能网联车辆环境感知系统，其特征在于，用于完成前述权利要求1-6中任一权利要求所述的智能网联车辆环境感知方法。

8.根据权利要求7所述的一种智能网联车辆环境感知系统，其特征在于，包括：路侧设备和车载设备；所述的路侧设备包括交通信号发射设备、第一车辆感知设备和第二车辆感知设备；所述的第一车辆感知设备包括第一地感线圈、与第一地感线圈连接的第一上位机，与第一上位机连接的第一数据发送装置，所述的第一数据发送装置采用短程数据发送装置；第一数据发送装置用于发送唤醒数据包，以唤醒车载设备进行交通信号的接收；所述的第二车辆感知设备包括第二地感线圈，与第二地感线圈连接的第二上位机，与第二上位机连接的第二数据发送装置；第二数据发送装置用于向特定车辆发送关闭交通信号接收设备的命令；所述的车载设备包括：数据接收装置、车载控制器、交通信号接收设备；所述的数据接收装置与车载控制器连接，车载控制器与交通信号接收设备连接，车载控制器用于读取数据接收装置接收到的数据命令，根据解析的数据命令控制交通信号接收设备的开启和关闭。

9.根据权利要求8所述的一种智能网联车辆环境感知系统，其特征在于，所述第一车辆感知设备还包括第一车辆识别装置，所示的第一车辆识别装置用于识别经过第一车辆感知设备的车辆身份信息。

10.根据权利要求8所述的一种智能网联车辆环境感知系统，其特征在于，所述第二车辆感知设备还包括第二车辆识别装置，所示的第二车辆识别装置用于识别正在经过第二车辆感知设备的车辆身份识别信息。