[发明专利]一种目标地图获取方法、装置、电子设备和可读存储介质

权利要求书

1.一种目标地图获取方法，其特征在于，所述方法包括：

获取打点地图，以及所述打点地图中各节点对应的信息；

根据所述打点地图中各节点对应的信息获取所述打点地图中的关键点，所述关键点用于组成关键点序列；

根据所述关键点序列获取目标路段，所述目标路段用于组成路段序列；

基于所述路段序列，查找同时属于多个目标路段的节点，并记录所述节点对应的目标路段；

基于所述节点对应的目标路段构建岔路口，所述岔路口用于组成岔路口序列；

根据所述路段序列和所述岔路口序列，输出目标地图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述打点地图中各节点对应的信息获取所述打点地图中的关键点，包括：

根据所述打点地图中各节点对应的信息获取入度为第一阈值的第一关键点，并获取出度和/或入度为第二阈值的第二关键点，其中，所述第一关键点和所述第二关键点组成所述关键点序列。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述关键点序列获取目标路段，包括：

基于所述关键点序列随机选取一关键点，并获取随机选取的所述关键点的信息；

根据所述关键点的信息，获取所述关键点预设方向对应的下一关键点，所述随机选取的关键点和所述下一关键点组成所述目标路段。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述节点对应的目标路段构建岔路口，包括：

获取所述目标路段中各节点对应的横坐标、纵坐标和朝向；

根据所述横坐标、所述纵坐标和所述朝向，将所述节点对应的目标路段连接起来，以组成岔路口。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述路段序列和所述岔路口序列，输出目标地图，包括：

根据所述节点对应的信息，将所述路段序列和所述岔路口序列按照顺序连接，以输出目标地图。

6.一种目标地图获取装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取打点地图，以及所述打点地图中各节点对应的信息；

第二获取模块，用于根据所述打点地图中各节点对应的信息获取所述打点地图中的关键点，所述关键点用于组成关键点序列；

第三获取模块，用于根据所述关键点序列获取目标路段，所述目标路段用于组成路段序列；

查找模块，用于基于所述路段序列，查找同时属于多个目标路段的节点，并记录所述节点对应的目标路段；

构建模块，用于基于所述节点对应的目标路段构建岔路口，所述岔路口用于组成岔路口序列；

输出模块，用于根据所述路段序列和所述岔路口序列，输出目标地图。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二获取模块包括：

第一获取单元，用于根据所述打点地图中各节点对应的信息获取入度为第一阈值的第一关键点，并获取出度和/或入度为第二阈值的第二关键点，其中，所述第一关键点和所述第二关键点组成所述关键点序列。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第三获取模块包括：

选取单元，用于基于所述关键点序列随机选取一关键点，并获取随机选取的所述关键点的信息；

第二获取单元，用于根据所述关键点的信息，获取所述关键点预设方向对应的下一关键点，所述随机选取的关键点和所述下一关键点组成所述目标路段。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5任一项所述的方法。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1-5任一项所述的方法。