[发明专利]图像巡检更新方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202111654020.7 | 申请日: | 2021-12-30 |
公开(公告)号: | CN114419496A | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 冷鹏宇;张宁;尹义 | 申请(专利权)人: | 深圳云天励飞技术股份有限公司 |
主分类号: | G06V20/40 | 分类号: | G06V20/40;G06V10/25 |
代理公司: | 深圳驿航知识产权代理事务所(普通合伙) 44605 | 代理人: | 杨伦 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区园山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 巡检 更新 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本发明公开了一种图像巡检更新方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:在接收到巡检指令时,获取历史时间段内巡检摄像头在每个历史巡检区域的巡检数据;将每个所述历史巡检区域的巡检数据按照预定策略生成每个所述历史巡检区域的巡检热力图;根据所述巡检热力图对每个所述历史巡检区域重新进行区间划分,以生成目标巡检区域;其中,所述目标巡检区域与所述历史巡检区域的面积不同;根据所述目标巡检区域确定出目标巡检数据,以通过所述目标巡检数据控制所述巡检摄像头对所述目标巡检区域进行巡检。由此可以对历史巡检数据进行分析反馈,并更新出最新的巡检方案,巡检方式更多样化。
技术领域
本发明涉及电力巡检技术领域,具体涉及一种图像巡检更新方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
传统的巡检任务工作量大及其重复性,很容易导致一部分巡检人员产生厌烦心理,巡检工作不到位,在一定程度上还存在因无人在现场及时监视、巡视而带来的一系列问题,目前在电力机房中的智能电力巡检摄像头可以实现各种智能化的执行巡检任务,但在智能化巡检的过程中,现有的巡检方式只能根据预先设定的时间和轨迹进行巡检,不能对历史巡检数据进行分析反馈,并更新出最新的巡检方案。
发明内容
第一方面,本发明的主要目的是提供一种图像巡检更新方法,包括:
在接收到巡检指令时,获取历史时间段内巡检摄像头在每个历史巡检区域的巡检数据;
将每个所述历史巡检区域的巡检数据按照预定策略生成每个所述历史巡检区域的巡检热力图;
根据所述巡检热力图对每个所述历史巡检区域重新进行区间划分,以生成目标巡检区域;其中,所述目标巡检区域与所述历史巡检区域的面积不同;
根据所述目标巡检区域确定出目标巡检数据,以通过所述目标巡检数据控制所述巡检摄像头对所述目标巡检区域进行巡检。
可选地,所述在接收到巡检指令时,获取历史时间段内巡检摄像头在每个历史巡检区域的巡检数据包括:
在接收到巡检指令时,获取历史时间段内所述巡检摄像头在每个历史巡检区域的巡检轨迹;
根据所述巡检摄像头在每个历史巡检区域的巡检轨迹,计算出每个历史巡检区域对应的停留时间和巡检次数。
可选地,所述将每个所述历史巡检区域的巡检数据按照预定策略生成每个所述历史巡检区域的巡检热力图,包括:
针对每个历史巡检区域,根据所述历史巡检区域对应的巡检次数生成所述历史巡检区域对应的像素点;
根据所述历史巡检区域对应的停留时间,将所述历史巡检区域的像素点进行渲染叠加,以得到所述历史巡检区域对应的灰度值;
将所述历史巡检区域对应的灰度值进行颜色映射,以生成所述历史巡检区域的巡检热力图。
可选地,所述根据所述巡检热力图对每个所述历史巡检区域重新进行区间划分,以生成目标巡检区域包括:
根据每个所述巡检热力图对应的热力值,确定大于预设阈值的第一参考热力值和小于预设阈值的第二参考热力值;
将所述第一参考热力值对应的历史巡检区域进行筛除,并将所述第二参考热力值对应的历史巡检区域确定为多个待巡检区域;
将多个所述待巡检区域进行划分,确定出目标巡检区域。
可选地,所述将多个所述待巡检区域进行划分,确定出目标巡检区域包括:
当多个所述待巡检区域为被构成长方形巡检区域时,将所述长方形巡检区域进行路线规划,以确定出第一类目标巡检区域;
当多个所述待巡检区域为被构成正方形巡检区域时,将所述正方形巡检区域进行路线规划,以确定出第二类目标巡检区域;
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