[发明专利]一种位姿序列生成方法和系统

说明书

本说明书实施例提供一种位姿序列生成方法，该方法包括基于目标对象的第一位姿序列和个性化信息，通过位姿生成模型生成目标对象在目标时间段内的第二位姿序列，其中，第一位姿序列包括目标对象在初始时间段内的多个时间点的位姿信息。

技术领域

本说明书涉及图像技术领域，特别涉及一种位姿序列生成方法和系统。

背景技术

对目标对象的(例如，人体)位姿的预测和生成作为计算机视觉研究领域中的一个重要课题，具有广泛的应用。现有技术中，常见的方式大多是基于获取的目标对象初始位姿信息，生成一系列的预测目标对象位姿。但是，生成预测目标对象位姿不仅与目标对象的初始位姿信息相关，还应该与目标对象位姿在不同时刻下的变化信息相关。同时，不同目标对象在运动时，其运动特征也应该不同，例如，老人和小孩在跑步时，其姿势、身体摆动幅度均不同。

因此，希望可以提供一种位姿序列生成方法和系统，可以基于目标对象的初始位姿信息、目标对象位姿在不同时刻下的变化信息以及目标对象自身的信息，生成更加准确、真实的目标对象的位姿。

发明内容

本说明书实施例之一提供一种位姿序列生成方法，所述位姿序列生成方法包括：基于目标对象的第一位姿序列和个性化信息，通过位姿生成模型生成所述目标对象在目标时间段内的第二位姿序列，其中，所述第一位姿序列包括所述目标对象在初始时间段内的多个时间点的位姿信息。

本说明书实施例之一提供一种位姿序列生成系统，所述位姿序列生成系统包括：生成模块，用于基于目标对象的第一位姿序列和个性化信息，通过位姿生成模型生成所述目标对象在目标时间段内的第二位姿序列，其中，所述第一位姿序列包括所述目标对象在初始时间段内的多个时间点的位姿信息。

本说明书实施例之一提供一种位姿序列生成装置，所述装置包括处理设备以及存储器；所述存储器用于存储指令，所述指令被所述处理设备执行时，导致所述装置实现如上述实施例中任意一项所述的位姿序列生成方法。

本说明书实施例之一提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机运行如上述实施例中任意一项所述的位姿序列生成方法。

附图说明

本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本说明书一些实施例所示的位姿序列生成系统的应用场景示意图；

图2是根据本说明书一些实施例所示的位姿序列生成方法的示例性流程图；

图3是根据本说明书一些实施例所示的又一位姿序列生成方法的示例性流程图；

图4是根据本说明书一些实施例所示的又一位姿序列生成方法方法的示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。

如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标签的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。