[发明专利]一种位姿序列生成方法和系统在审
| 申请号： | 202111653731.2 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114332939A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 陈珉;胡晋斌;谌明 | 申请（专利权）人： | 浙江核新同花顺网络信息股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V40/10 | 分类号： | G06V40/10;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06T13/40 |
| 代理公司： | 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 | 代理人： | 袁春晓 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 序列 生成 方法 系统 | ||
1.一种位姿序列生成方法，其特征在于，包括：
基于目标对象的第一位姿序列和个性化信息，通过位姿生成模型生成所述目标对象在目标时间段内的第二位姿序列，其中，所述第一位姿序列包括所述目标对象在初始时间段内的多个时间点的位姿信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于目标对象的第一位姿序列和个性化信息，通过位姿生成模型生成所述目标对象在目标时间段内的第二位姿序列包括：
基于所述第一位姿序列，确定所述目标对象的初始位姿信息以及初始位姿变化序列；
基于所述初始位姿信息、所述初始位姿变化序列以及所述个性化信息，通过所述位姿生成模型生成所述目标对象在目标时间段内的第二位姿序列。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述初始位姿变化序列包括所述目标对象在初始时间段内的多个时间点的位姿变化信息。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述位姿生成模型包括时域卷积网络模型。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述位姿生成模型的参数经训练获得，其中，位姿生成模型的损失函数与所述目标对象的位姿变化信息相关。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述损失函数与所述目标对象的关节长度相关，所述关节长度为所述目标对象的两个相邻关节点间的长度。
7.一种位姿序列生成系统，其特征在于，所述系统包括：
生成模块，用于基于目标对象的第一位姿序列和个性化信息，通过位姿生成模型生成所述目标对象在目标时间段内的第二位姿序列，其中，所述第一位姿序列包括所述目标对象在初始时间段内的多个时间点的位姿信息。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述生成模块进一步用于：
基于所述第一位姿序列，确定所述目标对象的初始位姿信息以及初始位姿变化序列；
基于所述初始位姿信息、所述初始位姿变化序列以及所述个性化信息，通过所述位姿生成模型生成所述目标对象在目标时间段内的第二位姿序列。
9.一种位姿序列生成装置，所述装置包括处理设备以及存储器；所述存储器用于存储指令，所述指令被所述处理设备执行时，导致所述装置实现如权利要求1至6中任意一项所述位姿序列生成方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机运行如权利要求1至6中任意一项所述位姿序列生成方法。
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