[发明专利]内窥镜图像的处理方法、装置、可读介质和电子设备

说明书

本公开涉及一种内窥镜图像的处理方法、装置、可读介质和电子设备，涉及图像处理技术领域，该方法包括：获取当前时刻内窥镜采集的组织图像，根据组织图像和历史组织图像，通过预先训练的三维重建模型确定组织图像对应的深度图像、组织图像与历史组织图像之间的姿态参数，并根据组织图像、深度图像和姿态参数确定组织图像对应的三维组织图像，历史组织图像为当前时刻之前内窥镜采集的图像，将三维组织图像投影至组织模板，以确定三维组织图像中投影与组织模板重叠的可见区域，和三维组织图像中投影与组织模板不重叠的盲区区域，根据可见区域和盲区区域，确定内窥镜检查过程中的盲区比例。本公开能够及时反应检查范围，以避免漏检，保证检查有效。

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，具体地，涉及一种内窥镜图像的处理方法、装置、可读介质和电子设备。

背景技术

内窥镜上设置有光学镜头、图像传感器、光源等组件，能够进入人体内部的组织进行检查，使得医生能够直观地观察到人体内部的情况，在医疗领域得到了广泛应用。在内窥镜进入人体内部的组织进行检查时，由于组织(例如肠道、胃等)会发生蠕动，组织存在褶皱，或者检查人员的冲水、解襻行为等原因，都容易导致内窥镜的视野中存在盲区，进一步可能导致漏检，无法保证检查的有效性。

发明内容

提供该发明内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该发明内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

第一方面，本公开提供一种内窥镜图像的处理方法，所述方法包括：

获取当前时刻内窥镜采集的组织图像；

根据所述组织图像和历史组织图像，通过预先训练的三维重建模型确定所述组织图像对应的深度图像、所述组织图像与所述历史组织图像之间的姿态参数，并根据所述组织图像、所述深度图像和所述姿态参数确定所述组织图像对应的三维组织图像，所述历史组织图像为当前时刻之前所述内窥镜采集的图像；

将所述三维组织图像投影至组织模板，以确定所述三维组织图像中投影与所述组织模板重叠的可见区域，和所述三维组织图像中投影与所述组织模板不重叠的盲区区域，所述组织模板用于表征所述内窥镜检查的组织的整体形状；

根据所述可见区域和所述盲区区域，确定所述内窥镜检查过程中的盲区比例。

第二方面，本公开提供一种内窥镜图像的处理装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取当前时刻内窥镜采集的组织图像；

重建模块，用于根据所述组织图像和历史组织图像，通过预先训练的三维重建模型确定所述组织图像对应的深度图像、所述组织图像与所述历史组织图像之间的姿态参数，并根据所述组织图像、所述深度图像和所述姿态参数确定所述组织图像对应的三维组织图像，所述历史组织图像为当前时刻之前所述内窥镜采集的图像；

投影模块，用于将所述三维组织图像投影至组织模板，以确定所述三维组织图像中投影与所述组织模板重叠的可见区域，和所述三维组织图像中投影与所述组织模板不重叠的盲区区域，所述组织模板用于表征所述内窥镜检查的组织的整体形状；

处理模块，用于根据所述可见区域和所述盲区区域，确定所述内窥镜检查过程中的盲区比例。

第三方面，本公开提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理装置执行时实现本公开第一方面所述方法的步骤。

第四方面，本公开提供一种电子设备，包括：

存储装置，其上存储有计算机程序；

处理装置，用于执行所述存储装置中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面所述方法的步骤。