[发明专利]一种集装箱用重型筒状物装卸机械手系统

说明书

本发明提供了一种集装箱用重型筒状物装卸机械手系统，其中包括集装箱固定装置、重型筒状物装卸装置及连接装置，集装箱固定装置包括集装箱底座及多个导向元件，集装箱底座用以固定集装箱，导向元件包括引导部及定位部，引导部用以便于集装箱和底座之间的装配，定位部能够与集装箱的侧壁相抵接用以防止集装箱发生晃动；重型筒状物装卸装置包括承托件及承托件底座，承托件用以承托重型筒状物，承托件底座包括推拉件和用于驱动推拉件移动的驱动件，在驱动件的驱动作用下，推拉件能够将承托件由承托件底座推入或拉出集装箱以实现重型筒状物的装卸。装卸系统能够快捷、稳定地在集装箱内装卸重型筒状物，避免了集装箱使用范围小、用途单一等问题。

技术领域

本发明涉及重型筒状物装卸技术领域，尤其涉及一种集装箱用重型筒状物装卸机械手系统。

背景技术

目前，重型筒状物在运输过程中经常会用到集装箱。现有的用于装载重型筒状物的集装箱，一般是在箱底设置V型托架用以固定重型筒状物。但是这些V型托架不能拆卸，这样就使得该种集装箱用途单一，回程时往往空载，运输成本较高。同时，V型托架往往仅适用于直径相近的筒状物，导致该种集装箱的使用范围小。

现在还有将集装箱放置在水泥台上，用车辆装载重型筒状物，当车辆尾部与集装箱对接后，采用专用工具将重型筒状物推入集装箱内。但是由于集装箱放置在水泥台上，其高度无法调节，往往不能方便地与各种运输车辆对接，重型筒状物在集装箱内没有固定装置，在运输过程中由于其惯性巨大，在集装箱紧急制动时，往往会引起危险事故。

因此，现在迫切需要研发出一种新型的集装箱用重型筒状物装卸机械手系统来解决上述问题。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容

针对上述的不足，本发明实施例提供了一种集装箱用重型筒状物装卸机械手系统，以至少解决或缓解现有技术中的一个或多个技术问题，或至少提供一种有益的选择。本发明实施例提供的集装箱用重型筒状物装卸机械手系统，使重型筒状物不仅可以稳固地装载至集装箱内，而且能够方便地卸载，即避免了集装箱使用范围小、用途单一的问题，又避免了运输过程中由于紧急制动等因素引起的危险事故。

为达到上述目的，本发明实施例提供了一种集装箱用重型筒状物装卸机械手系统，一种集装箱用重型筒状物装卸机械手系统，其中包括集装箱固定装置、重型筒状物装卸装置及连接装置；集装箱固定装置包括集装箱底座及多个导向元件，集装箱底座用以固定集装箱，导向元件至少设置在集装箱底座两侧边缘，至少一个导向元件包括引导部及定位部，引导部具有朝向集装箱底座外侧倾斜的引导面，以便于集装箱和所述集装箱底座之间的装配，定位部能够与集装箱的侧壁相抵接，以防止集装箱发生晃动；重型筒状物装卸装置包括承托件及承托件底座，承托件用以承托重型筒状物，承托件底座包括与承托件相配合的推拉件和用于驱动推拉件移动的驱动件，在驱动件的驱动作用下，推拉件能够将承托件由承托件底座推入或拉出集装箱，以实现重型筒状物的装卸；所述连接装置用以连接所述集装箱固定装置与所述重型筒状物装卸装置。

本发明实施例示例的集装箱用重型筒状物装卸机械手系统，通过设置集装箱固定装置用以安放集装箱，从而无需再做水泥台，并通过在集装箱固定装置内设置导向元件用以固定集装箱的位置，确保承托件与集装箱之间相互定位，从而确保承托件能够被方便、快捷地推入或拉出集装箱，便捷地实现重型筒状物的装卸。

在一种优选地实现方式中，集装箱底座四周设置有多个第一支撑件，多个第一支撑件能够调整集装箱底座的高度，和/或承托件底座四周设置有多个第二支撑件，多个第二支撑件能够调整承托件底座的高度。

本发明实施例示例的集装箱用重型筒状物装卸机械手系统，通过在集装箱底座设置第一支撑件能够用以调节集装箱的高度，从而使承托件能够顺利地进出集装箱。

进一步地，第一支撑件采用调节螺栓。