[发明专利]一种用于机器人电源控制器的仿真检测方法

权利要求书

1.一种用于机器人电源控制器的仿真检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

模拟ADC采样模块控制机器人电源控制器的供电端口产生模拟信号，并采集模拟信号；

处理模块根据模拟ADC采样模块采集的模拟信号判断机器人电源控制器是否符合预设要求；

处理模块通过显示模块输出仿真检测数据，仿真检测数据包括处理模块对机器人电源控制器是否符合预设要求的判断结论。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人电源控制器的仿真检测方法，其特征在于，还包括如下步骤：

所述处理模块通过数据通信模块向机器人电源控制器发送指令，所述指令包括读取机器人电源控制器的内部诊断信息的指令，所述电源控制器的内部诊断信息包括电池包的电量、电池包的充电电压、电池包的充电电流、电池包的放电电流、电池包的充电时间、电池包的放电时间中的一种或者多种，所述仿真检测数据还包括机器人电源控制器的内部诊断信息。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人电源控制器的仿真检测方法，其特征在于，所述指令还包括启动仿真模块检测指令和/或数据通信模块检测指令和/或自动充电通信模块检测指令和/或唤醒仿真模块检测指令；

其中，所述启动仿真模块检测指令用于检测启动仿真模块是否异常，数据通信模块检测指令用于检测数据通信模块是否异常，自动充电通信模块检测指令用于检测自动充电通信模块是否异常，唤醒仿真模块检测指令用于检测唤醒仿真模块是否异常。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于机器人电源控制器的仿真检测方法，其特征在于，所述供电端口包括应急充电端口和/或自动充电端口和/或电池包端口和/或24V输出端口和/或动力输出端口和/或12V输出端口和/或12V输入端口。

5.根据权利要求4所述的一种用于机器人电源控制器的仿真检测方法，其特征在于，还包括如下步骤：

所述处理模块通过自动充电通信模块控制自动充电端口开启或者关闭。

6.根据权利要求4所述的一种用于机器人电源控制器的仿真检测方法，其特征在于，还包括如下步骤：

所述处理模块控制机器人电源控制器通过动力输出端口向负载模块供电。

7.根据权利要求4所述的一种用于机器人电源控制器的仿真检测方法，其特征在于，还包括如下步骤：

所述处理模块通过继电器模块切换应急充电端口、自动充电端口或者电池包端口。

8.根据权利要求1或2所述的一种用于机器人电源控制器的仿真检测方法，其特征在于，还包括如下步骤：

处理模块通过显示模块输出异常的仿真检测数据时，还通过报警模块发出警报。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种用于机器人电源控制器的仿真检测方法，其特征在于，还包括如下步骤：

所述处理模块通过唤醒仿真模块唤醒机器人电源控制器。

10.根据权利要求1或2或3所述的一种用于机器人电源控制器的仿真检测方法，其特征在于，还包括如下步骤：

所述处理模块通过电流校准模块控制机器人电源控制器的电流计进行零点值校准，机器人电源控制器的电流计用于检测供电端口的电流。