[发明专利]介入器械操控辅助装置和介入式医疗系统

说明书

本发明提供了一种介入器械操控辅助装置，包括支撑架和至少一滑动组件。支撑架包括导滑杆。滑动组件包括套设于导滑杆上的滑块、可拆卸地设于滑块上的调节机构以及设置于滑块与调节机构之间的锁紧机构。调节机构穿设在滑块的相对的两个侧壁上并与导滑杆活动连接，用于驱动滑块相对导滑杆移动。锁紧机构连接于调节机构以限制滑块在导滑杆上自由移动。本发明提供的介入器械操控辅助装置，可通过调节机构调节滑块在导滑杆上的位置。当滑块相对导滑杆移动至合适位置时，锁紧机构可将滑块锁定在导滑杆上，防止滑块在重力的作用下在导滑杆上自由移动，从而避免影响手术操作。此外，本发明还提供了一种包括上述介入器械操控辅助装置的介入式医疗系统。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种介入器械操控辅助装置和介入式医疗系统。

背景技术

在介入式医疗手术过程中，为保障手术能安全、顺利地进行，经常需要将介入器械保持在某一位置，例如介入器械的一部分在医疗过程中必须定位于患者身体附近或手术部位附近。因此，需要各种辅助装置来稳定及定位介入器械。

通常，在手术过程中，需要操纵和重新定位介入器械。在许多情况下，介入器械的一部分必须相对于另一部分移动。现有技术公开了一种介入器械操控辅件，包括支撑架和设于支撑架的导滑杆上的滑块，介入器械安装于滑块上，滑块设有调节机构用于控制滑块在导滑杆上的移动，从而带动介入器械的一部分和/或另一部分相对于导滑杆移动。然而，由于导滑杆相对于水平面倾斜设置，设于导滑杆上的滑块在自身重力作用下容易沿导滑杆自由下落而移动介入器械的一部分和/或另一部分。通常，这种移动是不被期望且不可控的，容易影响手术操作，导致手术失败。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺陷，提供一种介入器械操控辅助装置及包括该介入器械操控辅助装置的介入式医疗系统，当介入器械操控辅助装置与介入器械配合使用时，可以避免介入器械的其中一部分和/或另一部分在重力的作用下自由移动，从而避免影响手术操作。

为了解决上述技术问题，本发明首先提供了一种介入器械操控辅助装置，该介入器械操控辅助装置包括支撑架和至少一滑动组件。支撑架包括导滑杆。滑动组件包括套设于导滑杆上的滑块、可拆卸地设于滑块上的调节机构以及设置于滑块与调节机构之间的锁紧机构。调节机构穿设在滑块的相对的两个侧壁上并与导滑杆活动连接，用于驱动滑块相对导滑杆移动。锁紧机构连接于调节机构以限制滑块在导滑杆上自由移动。

本发明还提供了一种介入式医疗系统，该介入式医疗系统包括介入器械以及上述介入器械操控辅助装置，介入器械可拆卸连接于滑动组件。

本发明提供的介入器械操控辅助装置及介入式医疗系统，可通过调节机构调节滑块在导滑杆上的位置。当滑块相对导滑杆移动至合适位置时，连接于调节机构的锁紧机构可将滑块锁定在导滑杆上，防止滑块在重力的作用下在导滑杆上自由移动，以避免安装在滑动组件上的介入器械的一部分和/或另一部分移动，从而避免影响手术操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明的第一实施例提供的介入式医疗系统处于其中一使用状态时的立体结构示意图。

图2是图1中介入器械操控辅助装置的立体结构示意图。

图3是图2中支撑架的立体结构示意图。

图4是图2中滑动组件的立体结构示意图。

图5是图4中滑动组件的另一视角的立体结构示意图。

图6是图4中滑动组件省略支架后的剖视图。

图7是图4中滑动组件的立体结构分解示意图。