[发明专利]介入器械操控辅助装置和介入式医疗系统

权利要求书

1.一种介入器械操控辅助装置，其特征在于，所述介入器械操控辅助装置包括：

支撑架，所述支撑架包括导滑杆；和

至少一滑动组件，所述滑动组件包括套设于所述导滑杆上的滑块、可拆卸地设于所述滑块上的调节机构，以及设置于所述滑块与所述调节机构之间的锁紧机构；所述调节机构穿设在所述滑块的相对的两个侧壁上并与所述导滑杆活动连接，用于驱动所述滑块相对所述导滑杆移动；所述锁紧机构连接于所述调节机构以限制所述滑块在所述导滑杆上自由移动。

2.根据权利要求1所述的介入器械操控辅助装置，其特征在于，所述滑块包括相对的第一侧壁和第二侧壁，所述导滑杆沿其长度方向设有至少一齿条，所述调节结构包括转轴及固定设于所述转轴上的齿轮，所述转轴穿设于所述第一侧壁及所述第二侧壁上，所述齿轮与所述齿条啮合。

3.根据权利要求2所述的介入器械操控辅助装置，其特征在于，所述调节机构还包括套设于所述转轴上的第一限位件及第二限位件，所述齿轮位于所述第一限位件与所述第二限位件之间，所述第一限位件容置于所述第一侧壁中，所述第二限位件容置于所述第二侧壁中，所述导滑杆被夹设于所述第一限位件与所述第二限位件之间。

4.根据权利要求3所述的介入器械操控辅助装置，其特征在于，所述锁紧机构包括锁紧件，所述第二侧壁开设有安装所述第二限位件的盲孔，所述转轴贯穿所述盲孔延伸出所述滑块，所述锁紧件可拆卸地卡接于所述转轴自所述盲孔延伸出所述滑块的部分，当所述锁紧件卡接于所述转轴时，所述锁紧件抵压所述滑块，使得所述第二限位件抵压所述第二侧壁的内表面。

5.根据权利要求4所述的介入器械操控辅助装置，其特征在于，所述锁紧件具有弹性记忆功能，当所述锁紧件卡接于所述转轴时，所述锁紧件发生弹性变形而抵压所述滑块。

6.根据权利要求4或5所述的介入器械操控辅助装置，其特征在于，所述第二侧壁的外表面开设有第一限位槽，所述第一限位槽及所述锁紧件为互相配合的多边形结构，当所述锁紧件卡接于所述转轴时，所述锁紧件容置于所述第一限位槽中。

7.根据权利要求4或5所述的介入器械操控辅助装置，其特征在于，所述锁紧件包括第一着力部及连接于所述第一着力部的第二着力部，所述第一着力部与所述第二着力部之间的夹角大于0度且小于180度，当所述锁紧件卡接于所述转轴时，所述第二着力部远离所述第一着力部的一端抵压所述滑块，所述第一着力部远离所述第二着力部的一端抵压所述滑块。

8.根据权利要求7所述的介入器械操控辅助装置，其特征在于，所述第一着力部上开设有朝靠近所述第二着力部一侧延伸的固定槽，且所述固定槽贯穿所述第二着力部，所述转轴自所述盲孔延伸出所述滑块的部分设有卡槽，所述第一着力部位于所述固定槽的相对两侧的部位卡接所述卡槽。

9.根据权利要求8所述的介入器械操控辅助装置，其特征在于，所述第一着力部抵压所述滑块的一端与所述第二着力部抵压所述滑块的一端位于同一竖直平面，所述第一着力部与所述第二着力部的连接处至所述竖直平面的距离大于所述卡槽沿所述转轴的轴向长度。

10.根据权利要求3所述的介入器械操控辅助装置，其特征在于，所述锁紧机构包括锁紧件，所述第一侧壁开设有安装所述第一限位件的通孔，所述转轴自所述通孔延伸出所述滑块，所述锁紧件套设于所述转轴自所述通孔延伸出所述滑块的部分上，所述锁紧件可相对于所述转轴轴向移动而抵压所述第一限位件，使得所述第一限位件抵压所述导滑杆。

11.根据权利要求10所述的介入器械操控辅助装置，其特征在于，所述第一侧壁的外表面还开设有连通所述通孔的第二限位槽，所述第二限位槽及所述锁紧件为互相配合的多边形结构，当所述锁紧件抵压所述第一限位件时，所述锁紧件容置于所述第二限位槽中。