[发明专利]导航信息的推送方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种导航信息的推送方法，其特征在于，包括：

基于至少一个无人机采集的目标图像确定交通异常类型；

根据所述交通异常类型从预设训练模型集合中确定目标训练模型，并采用所述目标训练模型对所述目标图像进行处理，得到图像处理结果；

根据候选车辆的行程信息和所述图像处理结果确定目标车辆，并向所述目标车辆推送导航信息；所述导航信息用于提示所述目标车辆重新规划行驶路径。

2.根据权利要求1所述的导航信息的推送方法，其特征在于，所述图像处理结果至少包括交通异常位置，所述根据候选车辆的行程信息和所述图像处理结果确定目标车辆，包括：

根据所述行程信息确定所述候选车辆在目标时长内是否途经所述交通异常位置；

若确定所述候选车辆在所述目标时长内途经所述交通异常位置，则将所述候选车辆确定为所述目标车辆。

3.根据权利要求2所述的导航信息的推送方法，其特征在于，在所述交通异常类型为道路出现障碍物的情况下，所述交通异常位置为所述障碍物的位置；所述图像处理结果还包括所述障碍物对车辆通行的影响结果；

所述根据候选车辆的行程信息和所述图像处理结果确定目标车辆，包括：

在所述影响结果为影响车辆通行的情况下，根据所述行程信息确定所述候选车辆在所述目标时长内是否途经所述障碍物的位置；

若确定所述候选车辆在所述目标时长内途经所述障碍物的位置，则将所述候选车辆确定为所述目标车辆。

4.根据权利要求1所述的导航信息的推送方法，其特征在于，所述基于至少一个无人机采集的目标图像确定交通异常类型，包括：

根据当前区域内签约车辆数量和/或当前车流量，确定为所述当前区域调度无人机的目标数量；

根据所述目标数量和所述当前区域内无人机的初始数量，为所述当前区域调度无人机；

控制调度后所述当前区域内的无人机在所述当前区域内基于预设导航路径采集所述目标图像；

根据所述目标图像确定所述交通异常类型。

5.根据权利要求1所述的导航信息的推送方法，其特征在于，所述根据候选车辆的行程信息和所述图像处理结果确定目标车辆之前，所述方法还包括：

对所述目标图像进行特征提取，获取所述目标图像中的车辆身份标识；

在所述目标图像中的车辆身份标识与标识数据库中的车辆身份标识匹配成功的情况下，将所述目标图像中的车辆身份标识对应的车辆确定为候选车辆。

6.根据权利要求1所述的导航信息的推送方法，其特征在于，所述方法还包括：

在基于所述目标图像确定无交通异常的情况下，按照预设规则删除存储的所述目标图像；

或者，向采集所述目标图像的无人机发送第一控制指令；所述第一控制指令用于指示采集所述目标图像的无人机按照预设规则删除存储的所述目标图像。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的导航信息的推送方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定出现拥堵路段的情况下，根据所述至少一个无人机的任务信息确定目标无人机；

向所述目标无人机发送第二控制指令；所述第二控制指令包括所述拥堵路段的位置，所述第二控制指令用于指示所述目标无人机飞行至所述拥堵路段的位置采集所述目标图像。

8.一种导航信息的推送装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于基于至少一个无人机采集的目标图像确定交通异常类型；

所述确定模块，还用于根据所述交通异常类型从预设训练模型集合中确定目标训练模型，并采用所述目标训练模型对所述目标图像进行处理，得到图像处理结果；

推送模块，用于根据候选车辆的行程信息和所述确定模块确定的所述图像处理结果确定目标车辆，并向所述目标车辆推送导航信息；所述导航信息用于提示所述目标车辆重新规划行驶路径。