[发明专利]一种自动防溜系统及方法

说明书

本发明公开了一种自动防溜系统及方法，属于铁路安全防护技术领域。所述系统包括：控制箱；所述控制箱固定连接在铁路钢轨旁，所述控制箱内连接有机械臂，所述机械臂上连接有抓取机构；所述抓取机构上夹持有防溜机器人，所述抓取机构用于将所述防溜机器人放置或撤出铁路钢轨；所述防溜机器人上放置有防溜铁鞋，所述防溜机器人用于将所述防溜铁鞋放置或撤出铁路钢轨上的防溜位置。在本发明中，通过控制箱内的机械臂带动抓取机构将防溜机器人和防溜铁鞋放置在铁路钢轨上，然后通过防溜机器人将防溜铁鞋放置在防溜位置，从而提高防溜作业自动化程度，降低劳动强度，提高安全性。

技术领域

本发明涉及铁路安全防护技术领域，特别涉及一种自动防溜系统及方法。

背景技术

在铁路运输作业过程中，铁鞋防溜制动一直是铁路车务工作的重要工作，长期以来铁鞋防溜作业都是人工放置铁鞋来完成，一直面临防溜工作任务繁重，劳动强度大的局面。职工在轨道上来回行走以及到车体下取放铁鞋都存在很大的安全风险，为提高防溜作业自动化程度，降低劳动强度，提高安全性，现在亟需一种自动防溜系统及方法。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种自动防溜系统及方法。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种自动防溜系统，所述系统包括：控制箱；

所述控制箱固定连接在铁路钢轨旁，所述控制箱内连接有机械臂，所述机械臂上连接有抓取机构；

所述抓取机构上夹持有防溜机器人，所述抓取机构用于将所述防溜机器人放置或撤出铁路钢轨；

所述防溜机器人上放置有防溜铁鞋，所述防溜机器人用于将所述防溜铁鞋放置或撤出铁路钢轨上的防溜位置。

进一步地，铁路钢轨的下面固定连接有若干固定板，所述控制箱的下面固定连接有箱体安装底座，所述箱体安装底座与所述固定板固定连接；

所述控制箱的一侧铰接有开合门，所述开合门朝向铁路钢轨，所述控制箱内固定连接有直线电机，所述直线电机的输出端与所述开合门的内侧铰接；

所述机械臂包括：底座，所述底座固定连接在所述控制箱内，所述底座上连接有第一升降机构，所述第一升降机构上连接有旋转机构，所述旋转机构上固定连接有第一悬臂，所述第一悬臂上连接有所述抓取机构。

进一步地，所述第一升降机构包括：升降丝杆和升降驱动电机；

所述升降丝杆活动连接在所述底座上，所述升降丝杆的下端固定连接有升降从动同步带轮，所述升降丝杆上螺纹有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母上固定连接有上下活动板；

所述升降驱动电机固定连接在所述底座上，所述升降驱动电机的转轴上固定连接有升降主动同步带轮，所述升降从动同步带轮和所述升降主动同步带轮之间连接有升降传动同步带；

所述旋转机构包括：旋转驱动电机和第一旋转轴；

所述上下活动板上开设有第一通孔，所述第一旋转轴活动连接在所述第一通孔内，所述第一旋转轴下端固定连接有旋转从动同步带轮；

所述旋转驱动电机固定连接在所述上下活动板上，所述旋转驱动电机的转轴上固定连接有旋转主动同步带轮；

所述旋转从动同步带轮和所述旋转主动同步带轮之间连接有旋转传动同步带；

所述第一悬臂固定连接在所述第一旋转轴上。

进一步地，所述抓取机构包括：第二旋转轴；

所述第一悬臂上开设有第二通孔，所述第二旋转轴活动连接在所述第二通孔内；

所述第二旋转轴的上端固定连接有定向从动同步带轮，所述第一旋转轴的上端固定连接有定向主动同步带轮，所述定向从动同步带轮和所述定向主动同步带轮之间连接有定向主动同步带；