[发明专利]一种自动防溜系统及方法

权利要求书

1.一种自动防溜系统，其特征在于，所述系统包括：控制箱(1)；

所述控制箱(1)固定连接在铁路钢轨旁，所述控制箱(1)内连接有机械臂，所述机械臂上连接有抓取机构；

所述抓取机构上夹持有防溜机器人，所述抓取机构用于将所述防溜机器人放置或撤出铁路钢轨；

所述防溜机器人上放置有防溜铁鞋，所述防溜机器人用于将所述防溜铁鞋放置或撤出铁路钢轨上的防溜位置。

2.根据权利要求1所述的一种自动防溜系统，其特征在于，

铁路钢轨的下面固定连接有若干固定板(53)，所述控制箱(1)的下面固定连接有箱体安装底座(52)，所述箱体安装底座(52)与所述固定板(53)固定连接；

所述控制箱(1)的一侧铰接有开合门(2)，所述开合门(2)朝向铁路钢轨，所述控制箱(1)内固定连接有直线电机(54)，所述直线电机(54)的输出端与所述开合门(2)的内侧铰接；

所述机械臂包括：底座(3)，所述底座(3)固定连接在所述控制箱(1)内，所述底座(3)上连接有第一升降机构，所述第一升降机构上连接有旋转机构，所述旋转机构上固定连接有第一悬臂(4)，所述第一悬臂(4)上连接有所述抓取机构。

3.根据权利要求2所述的一种自动防溜系统，其特征在于，所述第一升降机构包括：升降丝杆(5)和升降驱动电机(6)；

所述升降丝杆(5)活动连接在所述底座(3)上，所述升降丝杆(5)的下端固定连接有升降从动同步带轮(7)，所述升降丝杆(5)上螺纹有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母上固定连接有上下活动板(8)；

所述升降驱动电机(6)固定连接在所述底座(3)上，所述升降驱动电机(6)的转轴上固定连接有升降主动同步带轮(10)，所述升降从动同步带轮(7)和所述升降主动同步带轮(10)之间连接有升降传动同步带(11)；

所述旋转机构包括：旋转驱动电机(12)和第一旋转轴(13)；

所述上下活动板(8)上开设有第一通孔，所述第一旋转轴(13)活动连接在所述第一通孔内，所述第一旋转轴(13)下端固定连接有旋转从动同步带轮(14)；

所述旋转驱动电机(12)固定连接在所述上下活动板(8)上，所述旋转驱动电机(12)的转轴上固定连接有旋转主动同步带轮(15)，所述旋转从动同步带轮(14)和所述旋转主动同步带轮(15)之间连接有旋转传动同步带(16)；

所述第一悬臂(4)固定连接在所述第一旋转轴(13)上。

4.根据权利要求3所述的一种自动防溜系统，其特征在于，所述抓取机构包括：第二旋转轴(17)；

所述第一悬臂(4)上开设有第二通孔，所述第二旋转轴(17)活动连接在所述第二通孔内；

所述第二旋转轴(17)的上端固定连接有定向从动同步带轮(18)，所述第一旋转轴(13)的上端固定连接有定向主动同步带轮(19)，所述定向从动同步带轮(18)和所述定向主动同步带轮(19)之间连接有定向主动同步带(20)；

所述第二旋转轴(17)的下端固定连接有连接板(21)，所述连接板(21)侧面固定连接有双头反向丝杆电机(22)，所述双头反向丝杆电机(22)的两个丝杆上均活动连接有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母上固定连接有夹持板(23)，

所述夹持板(23)与所述防溜机器人的相对的两侧接触。