[发明专利]一种能调整平面度的掰片机构

说明书

本发明公开了一种能调整平面度的掰片机构，包括机架、取料机构、掰片平台、去耳料机构和定位机构，所述取料机构包括多轴手臂和长条吸附组件，所述长条吸附组件安装在多轴手臂上，所述掰片平台包括旋转载台和压片清洁机构，所述去耳料机构包括上夹块组件、下夹块组件和夹块底座，所述上夹块组件沿Z轴方向滑动安装在夹块底座上，所述粗定位机构设置在掰片平台上方，所述精定位机构设置在去耳料机构一侧。本发明所提供的一种能调整平面度的掰片机构，通过调整调距螺栓的旋入深度，挤压第二夹块使得第二夹块产生形变，调整第二夹块的平面度，从而与玻璃片的面接触更吻合，提高去耳料后产品的品质。

技术领域

本发明涉及玻璃掰片设备技术领域，具体为一种能调整平面度的掰片机构。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，玻璃用途广泛，比如建筑门窗、液晶显示屏等等，玻璃在使用安装前一般需要切割，但不会直接切断，切割后需要掰片分离和将玻璃产品外侧的耳料去除，现有的掰片机通常采用两个机构错位或偏转动作实现玻璃的掰片作业，掰片机的夹持部或压块作用在玻璃片表面实现玻璃片的夹紧定位，长时间的使用或者环境温度的改变容易使夹持部或压块变形导致平面度改变，从而影响掰片精度，无法保证高精度要求的玻璃掰片作业合格率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能调整平面度的掰片机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种能调整平面度的掰片机构，包括机架、取料机构、掰片平台、去耳料机构和定位机构，所述取料机构包括多轴手臂和长条吸附组件，所述多轴手臂安装在机架的台面上，所述长条吸附组件安装在多轴手臂上，所述掰片平台包括旋转载台和压片清洁机构，所述旋转载台滑动设置在机架的台面上，所述压片清洁机构设置在旋转载台上方，所述去耳料机构包括上夹块组件、下夹块组件和夹块底座，所述夹块底座固定在机架的台面上，所述下夹块组件固定安装在夹块底座上，所述上夹块组件沿Z轴方向滑动安装在夹块底座上，且上夹块组件位于下夹块组件上方，所述定位机构包括粗定位机构和精定位机构，所述粗定位机构设置在掰片平台上方，所述精定位机构设置在去耳料机构一侧。

作为进一步地优化，所述长条吸附组件包括吸附架和吸盘，所述吸附架底面设置有多个软垫，所述吸盘可调距式安装在吸附架上。

作为进一步地优化，所述旋转载台包括载台板和旋转机构，所述旋转机构沿Y轴方向滑动安装在机架的台面上，所述载台板连接在旋转机构的动力输出转轴上。

作为进一步地优化，所述压片清洁机构包括龙门架、清洁毛刷和压片，所述压片沿Z轴方向滑动可升降式安装在龙门架上，所述清洁毛刷沿Z轴方向可升降式安装在龙门架上，且与压片沿Z轴方向不联动。

作为进一步地优化，所述下夹块组件包括第一夹块。

作为进一步地优化，所述上夹块组件包括第二夹块、夹块安装架和Z轴移动机构，所述第二夹块连接在夹块安装架上，所述夹块安装架安装在Z轴移动机构，所述夹块安装架螺接有多个调距螺栓，所述调距螺栓位于第二夹块上方，但无机械连接关系。

作为进一步地优化，所述粗定位机构包括第一相机和相机调距机构，所述相机调距机构安装在机架上，所述第一相机安装在相机调距机构的活动部上，且第一相机的摄像头朝着掰片平台。

作为进一步地优化，所述精定位机构包括相机检测机构、X轴移动机构和相机安装座，所述相机安装座固定安装在机架的台面上，所述X轴移动机构安装在相机安装座上，所述相机检测机构至少设置有两套，一套固定在相机安装座上，另一套安装在X轴移动机构的移动部上。

作为进一步地优化，所述第一夹块下方设置有耳料收集框。

作为进一步地优化，所述压片清洁机构下方设置有废料收集小车。

有益效果