[发明专利]一种能调整平面度的掰片机构

权利要求书

1.一种能调整平面度的掰片机构，包括机架（10）、取料机构（20）、掰片平台（30）、去耳料机构（40）和定位机构（50），其特征在于：所述取料机构（20）包括多轴手臂（21）和长条吸附组件（22），所述多轴手臂（21）安装在机架（10）的台面上，所述长条吸附组件（22）安装在多轴手臂（21）上，所述掰片平台（30）包括旋转载台（31）和压片清洁机构（32），所述旋转载台（31）滑动设置在机架（10）的台面上，所述压片清洁机构（32）设置在旋转载台（31）上方，所述去耳料机构（40）包括上夹块组件（41）、下夹块组件（42）和夹块底座（43），所述夹块底座（43）固定在机架（10）的台面上，所述下夹块组件（42）固定安装在夹块底座（43）上，所述上夹块组件（41）沿Z轴方向滑动安装在夹块底座（43）上，且上夹块组件（41）位于下夹块组件（42）上方，所述定位机构（50）包括粗定位机构（51）和精定位机构（52），所述粗定位机构（51）设置在掰片平台（30）上方，所述精定位机构（52）设置在去耳料机构（40）一侧。

2.根据权利要求1所述的一种能调整平面度的掰片机构，其特征在于：所述长条吸附组件（22）包括吸附架（221）和吸盘（222），所述吸附架（221）底面设置有多个软垫，所述吸盘（222）可调距式安装在吸附架（221）上。

3.根据权利要求1所述的一种能调整平面度的掰片机构，其特征在于：所述旋转载台（31）包括载台板（311）和旋转机构（312），所述旋转机构（312）沿Y轴方向滑动安装在机架（10）的台面上，所述载台板（311）连接在旋转机构（312）的动力输出转轴上。

4.根据权利要求1所述的一种能调整平面度的掰片机构，其特征在于：所述压片清洁机构（32）包括龙门架（321）、清洁毛刷（322）和压片（323），所述压片（323）沿Z轴方向滑动可升降式安装在龙门架（321）上，所述清洁毛刷（322）沿Z轴方向可升降式安装在龙门架（321）上，且与压片（323）沿Z轴方向不联动。

5.根据权利要求4所述的一种能调整平面度的掰片机构，其特征在于：所述下夹块组件（42）包括第一夹块（421）。

6.根据权利要求4所述的一种能调整平面度的掰片机构，其特征在于：所述上夹块组件（41）包括第二夹块（411）、夹块安装架（412）和Z轴移动机构（413），所述第二夹块（411）连接在夹块安装架（412）上，所述夹块安装架（412）安装在Z轴移动机构（413），所述夹块安装架（412）螺接有多个调距螺栓（413），所述调距螺栓（413）位于第二夹块（411）上方，但无机械连接关系。

7.根据权利要求4所述的一种能调整平面度的掰片机构，其特征在于：所述粗定位机构（51）包括第一相机（511）和相机调距机构（512），所述相机调距机构（512）安装在机架（10）上，所述第一相机（511）安装在相机调距机构（512）的活动部上，且第一相机（511）的摄像头朝着掰片平台（30）。

8.根据权利要求4所述的一种能调整平面度的掰片机构，其特征在于：所述精定位机构（52）包括相机检测机构（521）、X轴移动机构（522）和相机安装座（523），所述相机安装座（523）固定安装在机架（10）的台面上，所述X轴移动机构（522）安装在相机安装座（523）上，所述相机检测机构（521）至少设置有两套，一套固定在相机安装座（523）上，另一套安装在X轴移动机构（522）的移动部上。

9.根据权利要求5所述的一种能调整平面度的掰片机构，其特征在于：所述第一夹块（421）下方设置有耳料收集框。

10.根据权利要求4所述的一种能调整平面度的掰片机构，其特征在于：所述压片清洁机构（32）下方设置有废料收集小车。