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[发明专利]一种基于自动捡片机的双层玻璃耳料的去除方法-CN202210163737.X有效
发明人：李裘骅;刘晨阳;王强;符成龙;武小铎 -专利权人：苏州威创达智能设备有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C03B33/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动捡片机，包括机架、裂片组件、搬运机构和耳料剥离机构，所述裂片组件包括裂片平台、第一Y轴导轨滑块机构、清洁组件和丝杆组件，所述裂片平台滑动安装在第一Y轴导轨滑块机构，所述搬运机构包括第二龙门架、多轴机械手和裂片吸附机构，所述吸附机构上还设置有压片机构，所述耳料剥离机构包括耳料夹持机构、翻转组件和剐蹭组件，所述耳料剥离机构上方设置有中转组件。本发明所提供的自动捡片机通过设置裂片组件、耳料去除机构、耳料剥离机构三个去耳料机构，分步去除产品上的耳料，在耳料脱离之前，压片机构推动耳料使得耳料与产品之间进一步分裂，产品与耳料分离处光滑无缺口，提高产品的良率。
一种基于自动捡片机双层玻璃去除方法

[发明专利]一种自动贴膜机-CN202210163738.4在审
发明人：李裘骅;刘晨阳;王强;符成龙;武小铎 -专利权人：苏州威创达智能设备有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动贴膜机，包括机架、大膜卷料机构、剥离机构、贴膜机构、外观检测机构和工位视觉机构，所述大膜卷料机构、剥离机构并排设置在机架的台面上，所述贴膜机构设置在大膜卷料机构、剥离机构端部的机架的台面上，所述外观检测机构设置在剥离机构下方，所述工位视觉机构设置在大膜卷料机构、剥离机构之间，所述剥离机构上设置有产品输送平台和接料板，所述贴膜机构上设置有取料机构。剥离机构上设置多组包括T形块、轴承组成的凸轮机构带动吸嘴上下动作，实现高效率吸附贴片膜动作，外观检测机构和工位视觉机构检测贴片膜外观和位置，配合X轴直线模组和第一Y轴直线模组实现精度取料和贴膜动作。
一种自动贴膜机

[发明专利]一种能调整平面度的掰片机构-CN202111644187.5在审
发明人：李裘骅;刘晨阳;王强;符成龙;武小铎 -专利权人：苏州威创达智能设备有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： C03B33/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种能调整平面度的掰片机构，包括机架、取料机构、掰片平台、去耳料机构和定位机构，所述取料机构包括多轴手臂和长条吸附组件，所述长条吸附组件安装在多轴手臂上，所述掰片平台包括旋转载台和压片清洁机构，所述去耳料机构包括上夹块组件、下夹块组件和夹块底座，所述上夹块组件沿Z轴方向滑动安装在夹块底座上，所述粗定位机构设置在掰片平台上方，所述精定位机构设置在去耳料机构一侧。本发明所提供的一种能调整平面度的掰片机构，通过调整调距螺栓的旋入深度，挤压第二夹块使得第二夹块产生形变，调整第二夹块的平面度，从而与玻璃片的面接触更吻合，提高去耳料后产品的品质。
一种调整平面机构

[发明专利]一种防呆滞插栏机-CN202111645775.0在审
发明人：李裘骅;刘晨阳;王强;符成龙;武小铎 -专利权人：苏州威创达智能设备有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种防呆滞插栏机，包括机架、搬运模组、卡夹机构和检测机构，所述卡夹机构滑动设置在机架的台面上，所述卡夹机构上方设置有搬运模组，所述搬运模组包括X轴移动模组、Y轴移动模组、旋转组件和插栏机构，所述X轴移动模组横跨设置在卡夹机构上方，所述旋转组件设置在Y轴移动模组的移动部上，所述插栏机构设置在旋转组件的转轴上，所述插栏机构上设置有产品吸附板和防呆滞组件。本发明所提供的一种防呆滞插栏机，旋转组件的设置能调节玻璃片取料和送料时的角度，防呆滞组件的设置实现该装置柔性取料和送料，增强该装置的适用性，取料和放料时，可以适应多种角度，适用多种使用环境。
一种呆滞插栏机