[发明专利]一种交通数据回注系统、方法、装置和存储介质在审
申请号: | 202111642740.1 | 申请日: | 2021-12-29 |
公开(公告)号: | CN114332782A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 王青;章庆 | 申请(专利权)人: | 南京慧尔视智能科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/54 | 分类号: | G06V20/54;G06V20/40;G06V10/762;G06V10/80;G06K9/62 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 康欢欢 |
地址: | 211100 江苏省南京市江宁区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 交通 数据 系统 方法 装置 存储 介质 | ||
本发明实施例公开了一种交通数据回注系统,该系统包括:雷达数据获取模块、视频数据获取模块、交通数据存储模块和回注操作执行设备;雷达数据获取模块,连接雷达检测器,用于获取雷达检测器采集的交通检测数据;视频数据获取模块,连接道路摄像组件,用于获取道路摄像组件拍摄的道路交通视频;交通数据存储模块,用于对交通检测数据和道路交通视频进行时间对齐;回注操作执行设备,用于将时间对齐后的交通检测数据和道路交通视频,注入被测试系统中。本发明实施例提供的技术方案,实现了道路交通场景下真实车流数据的回注,为道路检测装置的开发,提供了交通检测数据和视频道路交通视频等真实交通数据,确保了交通数据的准确性。
技术领域
本发明实施例涉及道路交通领域,尤其涉及一种交通数据回注系统、方法、装置和存储介质。
背景技术
随着通信及检测技术的迅速发展,雷达检测器等道路检测装置被广泛应用于道路交通领域,市场应用环境及层出不穷的应用场景对路检测装置的功能、性能及可靠性提出了更高要求。
随着道路检测装置与其他交通系统模块协同交互的情况越来越多,使得实际场景测试变得越来越困难,消耗的人力成本和时间成本也越来越大,产品问题的解决周期越来越长。
现有技术中,对于雷达检测器等道路检测装置的开发,缺少实际交通场景下的车流数据作为测试源,而通过人工模拟的交通数据,往往与实际车流场景存在较大差别,使得道路检测装置的数据测试出现较大误差。
发明内容
本发明实施例提供了一种交通数据回注系统、方法、装置和存储介质,以实现道路交通场景下,交通检测数据和视频道路交通视频等真实交通数据的回注。
第一方面,本发明实施例提供了一种交通数据回注系统,包括:雷达数据获取模块、视频数据获取模块、交通数据存储模块和回注操作执行设备;
所述雷达数据获取模块,连接雷达检测器,用于获取所述雷达检测器采集的交通检测数据,并将所述交通检测数据发送给所述交通数据存储模块;
所述视频数据获取模块,连接道路摄像组件,用于获取所述道路摄像组件拍摄的道路交通视频,并将所述道路交通视频发送给所述交通数据存储模块;
所述交通数据存储模块,连接所述雷达数据获取模块和所述视频数据获取模块,用于存储所述交通检测数据和所述道路交通视频,并对所述交通检测数据和所述道路交通视频进行时间对齐;
所述回注操作执行设备,用于将时间对齐后的所述交通检测数据和所述道路交通视频,注入被测试系统中。
第二方面,本发明实施例提供了一种交通数据回注方法,包括:
所述雷达数据获取模块获取雷达检测器采集的交通检测数据,并将所述交通检测数据发送给所述交通数据存储模块;
所述视频数据获取模块,获取所述道路摄像组件拍摄的道路交通视频,并将所述道路交通视频发送给所述交通数据存储模块;
所述交通数据存储模块将获取到的所述交通检测数据和所述道路交通视频进行存储,并对所述交通检测数据和所述道路交通视频进行时间对齐;
所述回注操作执行设备将所述交通数据存储模块中,时间对齐后的所述交通检测数据和所述道路交通视频,注入被测试系统中。
第三方面,本发明实施例提供了一种交通数据回注装置,包括:
交通检测数据获取模块,集成于所述雷达数据获取模块中,用于获取雷达检测器采集的交通检测数据,并将所述交通检测数据发送给所述交通数据存储模块;
道路交通视频获取模块,集成于所述视频数据获取模块中,用于获取所述道路摄像组件拍摄的道路交通视频,并将所述道路交通视频发送给所述交通数据存储模块;
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