[发明专利]压力测量电路、压力传感器、压力测量系统、料箱和设备

说明书

本发明实施例公开了一种压力测量电路、压力传感器、压力测量系统、料箱和设备，压力测量电路中第一连接器和第二连接器通过正极线和负极线连接，第一采样模块与正极线、稳压模块以及恒流模块连接，第一采样模块对流入稳压模块的总电流进行采样以输出第一电压信号到恒流模块，应变压力感应模块在应变测量片受到外部作用力时输出第二电压信号到恒流模块，恒流模块在第一电压信号与第二电压信号的电压不相等时，调整总电流使得第一电压信号的电压等于第二电压信号的电压，通过总电流与第二电压信号的电压的关系即可计算作用于应变测量片上的压力，无需单独布置信号线采集各个压力传感器的应变压力感应模块输出的第二电压信号。

技术领域

本发明实施例涉及传感器技术领域，尤其涉及一种压力测量电路、压力传感器、压力测量系统、料箱和设备。

背景技术

随着自动控制技术的发展，无人机和无人车作为无人植保设备被应用于农业植保作业中，无人车和无人机通常挂载肥料、种子、药液等植保物资进行植保作业。

植保设备在植保作业过程中需要知道当前的物资负重以调整植保策略，但是由于植保设备的特殊性，承载植保物资的容器形状通常是异形的，并且植保设备的姿态实时变化，采用单个压力传感器来测量物资的负重存在极大误差，而如果采用多个压力传感器来多点测量物资的负重，除了为每个压力传感器布置电源传输线外，还需要布置单独的信号线来传输压力传感器的测量信号，导致植保设备上布线复杂。

发明内容

本发明实施例的目的在于：提供一种压力测量电路、压力传感器、压力测量系统、料箱和设备，以解决现有多点测量物资的负重布线复杂的问题。

为达此目的，本发明实施例采用以下技术方案：

第一方面，提供一种压力测量电路，包括第一连接器、第二连接器、第一采样模块、稳压模块、应变压力感应模块以及恒流模块，

所述第一连接器和所述第二连接器通过正极线和负极线连接，所述第一采样模块包括输入端、采样信号输出端以及电源输出端，所述输入端与所述正极线连接，所述电源输出端与所述稳压模块的输入端连接，所述采样信号输出端与所述恒流模块连接，所述稳压模块的输出端分别与所述应变压力感应模块的电源输入端和所述恒流模块的电源输入端连接，所述应变压力感应模块包括应变测量片、与所述恒流模块连接的感应信号输出端；

所述第一采样模块用于对流入所述稳压模块的总电流进行采样，以输出第一电压信号到所述恒流模块，所述应变压力感应模块用于在所述应变测量片受到外部作用力时输出第二电压信号到所述恒流模块，所述恒流模块用于在所述第一电压信号与所述第二电压信号的电压不相等时，调整所述总电流，使得所述第一电压信号的电压等于所述第二电压信号的电压。

可选地，所述第一采样模块包括采样单元和第一仪表放大器，所述采样单元的输入端与正极线连接，所述采样单元的电源输出端与所述稳压模块的输入端连接，所述采样单元的采样信号输出端与所述第一仪表放大器的输入端连接，所述第一仪表放大器的输出端作为所述第一采样模块的采样信号输出端与所述恒流模块的输入端连接。

可选地，所述采样单元包括第一电阻，所述第一电阻的一端与所述正极线连接，另一端作为所述采样单元的电源输出端与所述稳压模块的输入端连接，所述第一电阻与所述正极线的公共节点依次通过第二电阻和第三电阻与所述负极线连接，所述第一电阻与所述稳压模块的输入端的公共节点依次通过第四电阻和第五电阻与所述负极线连接；

所述第二电阻与所述第三电阻的公共节点与所述第一仪表放大器的同相输入端连接，所述第四电阻与所述第五电阻的公共节点与所述第一仪表放大器的反相输入端连接，所述第一仪表放大器的电源输入端与所述稳压模块的输出端连接。